[发明专利]一种紧凑型玻璃翻转台

权利要求书

1.一种紧凑型玻璃翻转台，包括底座部件、翻转臂（10）和翻转部件；所述底座部件和翻转部件通过翻转臂（10）铰接；所述底座部件包括底座（1）和安装在底座上的行走机构；底座（1）上安装有玻璃辊道机构；所述翻转部件包括电机减速机（9）、大链轮（11）、第一连杆（12）、翻转架（13）和翻转搓动机构；电机减速机（9）驱动连接大链轮（11），大链轮（11）驱动连接辊道（23）；翻转架（13）与第一连杆（12）的一端铰接，第一连杆（12）的另一端与翻转臂（10）铰接；大链轮（11）与翻转臂（10）同轴；翻转臂（10）与第一连杆（12）的一端铰接，第一连杆（12）的另一端与翻转架（13）铰接；所述翻转搓动机构包括丝杠升降机（14）、升降机座（15）、轴承支座（16）、轴（17）、活动臂（18）、第二连杆（19）、摆臂（20）、搓动臂（21）和减速链轮（24）；所述丝杠升降机（14）固定设于升降机座（15）上，丝杠升降机（14）通过减速链轮（24）连接轴（17），轴(17)通过轴承支座(16)固定在升降机座(15)上；轴(17)驱动连接摆臂(20)，摆臂(20)通过第二连杆(19)与活动臂(18)铰接；活动臂(18)顶部设有真空吸盘(22)。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型玻璃翻转台，其特征在于: 所述行走机构包括行走轮（4）、第一链轮（3）、和行走电机减速机（2），行走电机减速机（2）通过第一链轮（3）驱动连接行走轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型玻璃翻转台，其特征在于: 所述玻璃辊道机构包括辊道电机减速机（5）、第二链轮（6）、传动轴（7）、螺旋齿轮（8）和辊道（23），辊道（23）包括辊道轴和辊轮；辊道电机减速机（5）通过第二链轮（6）驱动连接传动轴（7），传动轴（7）驱动连接螺旋齿轮（8）。