[发明专利]一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法

权利要求书

1.一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，其特征在于具体包括以下步骤：

(1)读取图片大小不超过1GB的非测量型相机无人机系统图像；

(2)对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理或中值处理，以进行去噪，得到灰度图像；

(3)对灰度图像的灰度值进行统计得到灰度统计图；当灰度统计图趋于正态分布时，采用最大类间方差方法计算分割阈值，再利用二值分割方法对灰度图像进行分割，即得到黑白影像的图像提取结果；当灰度统计图有多峰时，则采用空间核函数拟合方差方法得到多阈值，再利用多值分割方法对灰度图像进行分割，即得到多阶灰度影像的图像提取结果；

(4)对图像提取结果进行邻域范围内的边界合并，以得到平滑校正的合并图像；

(5)存储合并图像。

2.根据权利要求1所述的非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，其特征在于：步骤(2)中，对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理，具体包括以下步骤：将非测量型相机无人机系统图像进行色域仿射变换，使其转换为数字图像的二进制矩阵组类型，得到非测量型相机无人机系统图像的R通道矩阵分量、G通道矩阵分量和B通道矩阵分量，分别对三个通道矩阵分量进行灰度化处理，再采用三个通道矩阵分量中的最大值作为新的灰度矩阵的对应值，得到灰度图像。

3.根据权利要求1所述的非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，其特征在于：步骤(2)中，对非测量型相机无人机系统图像进行中值处理，具体包括以下步骤：对于非测量型相机无人机系统图像中的每个目标像素，对于图像上的每个目标像素设置一个模板，所述模板包括目标像素的N*N邻域范围内的临近像素，用模板中所有像素的平均值替换目标像素的值，得到中值处理后的灰度图像；所述N为设置值。

4.根据权利要求1所述的非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，其特征在于：步骤(4)在合并过程中，利用线性滤波方法进行平滑处理，最终得到平滑校正后的合并图像。