[发明专利]将接合器组件与手术装置互连的联接组件及其手术系统

权利要求书

1.一种联接组件，其用于选择性地使手术装置与构造为用于与手术用附加装置连接的接合器组件相互连接，所述联接组件包括：

第一连接件，其构造为用于与手术装置匹配接合；

第二连接件，其构造为用于与接合器组件匹配接合；以及

外管，其具有第一端和第二端，并且在所述第一端和所述第二端之间限定纵轴线，所述外管的所述第一端支撑所述第一连接件并且所述外管的所述第二端支撑所述第二连接件，其中所述外管的所述纵轴线相对于由手术装置限定的纵轴线横向地延伸，

所述联接组件进一步包括设置在所述外管内的至少一个可旋转驱动轴，

其中，所述联接组件的所述至少一个可旋转驱动轴支撑：

第一齿轮，其与所述第一连接件邻近设置，所述第一齿轮构造为用于与手术装置的至少一个可旋转驱动轴连接；以及

第二齿轮，其与所述第二连接件邻近设置，所述第二齿轮构造为用于与接合器组件的至少一个可旋转驱动轴连接，其中所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴的旋转通过所述联接组件的所述至少一个可旋转驱动轴引起所述接合器组件的所述至少一个可旋转驱动轴的旋转。

2.根据权利要求1所述的联接组件，其中，当所述第一连接件与手术装置连接时，所述第一连接件设置在所述第二连接件的远侧。

3.根据权利要求1的所述的联接组件，其中，所述外管相对于所述第一连接件和第二连接件横向地延伸。

4.根据权利要求1所述的联接组件，其中，所述第一连接件和第二连接件的每一个均包括至少一个齿轮轴，所述第一连接件的所述至少一个齿轮轴构造为用于所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴与所述第一齿轮之间的连接，并且所述第二连接件的所述至少一个齿轮轴构造为用于所述接合器组件的所述至少一个可旋转驱动轴与所述第二齿轮之间的连接。

5.根据权利要求1所述的联接组件，其中，所述第一连接件和第二连接件各自包括限定了与贯穿所述外管的长度延伸的通道连通的空腔的内表面。

6.根据权利要求1所述的联接组件，其中，所述外管相对于手术装置的纵轴线以小于90度的角度延伸。

7.一种机电式手术系统，包括：

手持式机电式手术装置，其构造为致动手术用附加装置，所述手术装置包括：

壳体；以及

至少一个可旋转驱动轴，其支撑在所述壳体内用于驱动所述手术用附加装置的致动，所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴限定纵轴线；

接合器组件，其用于所述手术装置与所述手术用附加装置之间的选择性的相互连接，所述接合器组件包括至少一个可旋转驱动轴，所述至少一个可旋转驱动轴构造为将所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴的旋转力传递/转换成用于致动所述手术用附加装置的轴向力/旋转力；以及

联接组件，其用于使所述手术装置与所述接合器组件联接，所述联接组件包括：

第一连接件，其构造为用于与所述手术装置匹配接合；

第二连接件，其构造为用于与所述接合器组件匹配接合；以及

外管，其具有第一端和第二端，并且在所述第一端和所述第二端之间限定纵轴线，所述外管的所述第一端支撑所述第一连接件并且所述外管的所述第二端支撑所述第二连接件，其中所述联接组件的所述纵轴线相对于所述手术装置的所述纵轴线横向地延伸，

其中，所述联接组件进一步包括至少一个可旋转驱动轴，所述至少一个可旋转驱动轴设置在所述外管内并且构造为与所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴以及所述接合器组件的所述至少一个可旋转驱动轴连接，

其中，所述联接组件的所述至少一个可旋转驱动轴支撑：

第一齿轮，其与所述第一连接件邻近设置，所述第一齿轮构造为用于与所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴连接；

第二齿轮，其与所述第二连接件邻近设置，所述第二齿轮构造为用于与所述接合器组件的所述至少一个可旋转驱动轴连接，其中所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴的旋转通过所述联接组件的所述至少一个可旋转驱动轴引起所述接合器组件的所述至少一个可旋转驱动轴的旋转。