[发明专利]一种电动汽车的超速控制方法和系统

权利要求书

1.一种电动汽车的超速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将当前车速与目标限制车速进行比较，计算第一扭矩限制系数；

将当前电机转速与目标限制转速进行比较，计算第二扭矩限制系数；

将所述第一扭矩限制系数与所述第二扭矩限制系数取小，得到扭矩限制系数；

将电机最大扭矩乘以所述扭矩限制系数，得到输出的电机扭矩限制值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将当前车速与目标限制车速进行比较，计算第一扭矩限制系数的过程，包括：

当前车速小于目标限制车速时，第一扭矩限制系数为1；

当前车速大于目标限制车速时，计算当前车速与目标限制车速的差，并进行PID调节，输出第一扭矩限制系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将当前车速与目标限制车速进行比较，计算第一扭矩限制系数的过程中，计算当前车速与目标限制车速的差，对该差进行PID调节后还包括对PID调节后的输出量进行上下限值处理，然后输出第一扭矩限值系数。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，将当前电机转速与目标限制转速进行比较，计算第二扭矩限制系数的过程，包括：

当前电机转速小于目标限制转速时，第二扭矩限值系数为1；

当前电机转速大于目标限制转速时，计算当前电机转速与目标限制转速的差，并进行PID调节，输出第二扭矩限制系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算第二扭矩限制系数的过程中，计算当前电机转速与目标限制转速的差，针对该差进行PID调节后还包括对PID调节后的输出量进行上下限值处理，然后输出第二扭矩限制系数。

6.一种电动汽车的超速控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

第一扭矩限制系数计算单元：将当前车速与目标限制车速进行比较，计算第一扭矩限制系数；

第二扭矩限制系数计算单元：将当前电机转速与目标限制转速进行比较，计算第二扭矩限制系数；

取小单元：将所述第一扭矩限制系数与所述第二扭矩限制系数取小，得到扭矩限制系数；

输出单元：将电机最大扭矩乘以所述扭矩限制系数，得到输出的电机扭矩限制值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，第一扭矩限制系数计算单元，包括：

车速第一比较子单元：当前车速小于目标限制车速时，第一扭矩限制系数为1；

车速第二比较子单元：当前车速大于目标限制车速时，计算当前车速与目标限制车速的差，并进行PID调节，输出第一扭矩限制系数。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，将当前车速与目标限制车速进行比较，计算第一扭矩限制系数的过程车速第二比较子单元中还包括车速限制子单元，计算当前车速与目标限制车速的差，对该差进行PID调节后对PID调节后的输出量进行上下限值处理，然后输出第一扭矩限值系数。

9.根据权利要求6或7或8所述的系统，其特征在于，第二扭矩限制系数计算单元，包括：

转速第一比较子单元：当前电机转速小于目标限制转速时，第二扭矩限值系数为1；

转速第二比较子单元：当前电机转速大于目标限制转速时，计算当前电机转速与目标限制转速的差，并进行PID调节，输出第二扭矩限制系数。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，转速第二比较子单元中还包括转速限制子单元，计算当前电机转速与目标限制转速的差，针对该差进行PID调节后对PID调节后的输出量进行上下限值处理，然后输出第二扭矩限制系数。