[发明专利]一种平拍翼片扑翼飞行器

说明书

技术领域

一种平拍翼片扑翼飞行器，属航空技术领域，尤其涉及一种扑翼飞行器。

背景技术

传统扑翼飞行器的翅膀是按圆弧轨迹扑动的，翅膀上下拍动时在横向的水平方向产生了一部分空气动力分量，该水平方向的分量对飞行器的前行和升空都没有正面效果，是动力的一种损耗。

发明内容

本发明的目的是克服现有扑翼飞行器的上述不足，发明一种效率较高的平拍翼片扑翼飞行器。

一种平拍翼片扑翼飞行器，包括机身、尾翼、左拍翼装置、右拍翼装置和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和电源设备，该飞行器飞行姿态由操控系统操纵，机载设备包括各种飞行仪器仪表和拍摄设备，采用锂电池为左电机、右电机、操控系统和机载设备供电。配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备，采用自动导航自主驾驶方式或遥控方式飞行。左拍翼装置和右拍翼装置结构和参数相同对称布置于机身的左右两侧。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼由前段的固定部分即水平安定面和后段的活动部分即升降舵组成，垂直尾翼由前段的固定部分即垂直安定面和后段的活动部分即方向舵组成。升降舵在操控系统的操控下能上下偏转，向上偏转会使该飞行器抬头，实现上仰；向下偏转会使该飞行器低头，实现下俯。方向舵在操控系统的操控下左右偏转，能使该飞行器向左或向右偏航。起落架采用后三点式轮式起落架。为了结构紧凑且方便左拍翼装置和右拍翼装置能灵活上下扑动，在机身的左右两侧分别设置了左侧缺口和右侧缺口。

左拍翼装置包括左电机、左主轴、左摆臂、左翼轴、左翼片、左定同步轮、左同步带和左动同步轮。左翼片是非刚性的，左翼片前缘浑圆厚实，后缘尖细，靠近前缘的部分较硬，靠近后缘的部分较软。左翼片平面形状呈矩形，左翼片的翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。左翼片水平安装，左翼轴的后端垂直固连于左翼片的前缘中部位置，左翼轴水平布置且与左主轴平行。左主轴纵向水平布置，左主轴的前段穿过左定同步轮的中心孔后通过轴承与机身相连，左主轴的前端与左电机的输出轴相连，左主轴的后端通过轴承与机身相连。左定同步轮通过左定同步轮的端头与机身固连于机身的左侧缺口内，左定同步轮与左主轴同高同轴。左摆臂的一端与左主轴的中段垂直固连于机身的左侧缺口内，左摆臂的另一端通过轴承与左翼轴垂直相连于左翼轴的中段。左动同步轮固连在左翼轴的前端，左动同步轮和左定同步轮通过左同步带相连，左定同步轮与左动同步轮的传动比为1∶1。左同步带运动平面与左主轴垂直。左电机固定安装在机身的机架上，操控系统能对左电机的转速、转向和转角范围进行控制。

    右拍翼装置包括右电机、右主轴、右摆臂、右翼轴、右翼片、右定同步轮、右同步带和右动同步轮。右翼片是非刚性的，右翼片前缘厚后缘薄，靠近前缘的部分较硬，靠近后缘的部分较软。右翼片平面形状呈矩形，右翼片的翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。右翼片水平安装，右翼轴的后端垂直固连于右翼片的前缘中部位置，右翼轴水平布置且与右主轴平行。右主轴纵向水平布置，右主轴的前段穿过右定同步轮的中心孔后通过轴承与机身相连，右主轴的前端与右电机的输出轴相连，右主轴的后端通过轴承与机身相连。右定同步轮通过右定同步轮的端头与机身固连于机身的右侧缺口内，右定同步轮与右主轴同高同轴。右摆臂的一端与右主轴的中段垂直固连于机身的右侧缺口内，右摆臂的另一端通过轴承与右翼轴垂直相连于右翼轴的中段。右动同步轮固连在右翼轴的前端，右动同步轮和右定同步轮通过右同步带相连，右定同步轮与右动同步轮的传动比为1∶1。右同步带运动平面与右主轴垂直。右电机固定安装在机身的机架上，操控系统能对右电机的转速、转向和转角范围进行控制。