[发明专利]一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置

权利要求书

1.一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：包括主轴（1）、转臂（2）、翼片（3）、中心链轮（4）、链条（5）、翼链轮（6）、电磁制动器（7）、导向罩（8）和机架（9）；翼片（3）由平板（31）和翼轴（32）构成，翼轴（32）后端与平板（31）固连于平板（31）前端中部，平板（31）和翼轴（32）处于同一平面内；主轴（1）通过轴承水平安装在机架（9）上，转臂（2）的一端与主轴（1）的前端垂直固连，转臂（2）的另一端通过轴承与翼片（3）的翼轴（32）垂直相连于翼轴（32）的前端；翼轴（3）与主轴（1）平行；中心链轮（4）通过轴承与主轴（1）相连于主轴（1）的中段，电磁制动器（7）套在中心链轮（4）的端头外并安装在机架（9）上；电磁制动器（7）通电时会抱紧中心链轮（4）的端头；电磁制动器（7）不通电时会放开对中心链轮（4）的约束；翼链轮（6）与翼轴（32）固连于翼轴（32）的中段，翼链轮（6）和中心链轮（4）通过链条（5）相连，中心链轮（4）与翼链轮（6）的传动比为1∶1；链条（5）运动平面与主轴（1）垂直；导向罩（8）呈圆弧形，靠左安装在机架（9）上，导向罩（8）的包角范围稍大于180°；导向罩（8）内壁是以主轴（1）的轴线为中心线的光滑的圆弧形曲面，该圆弧半径尺寸刚好使得翼片（3）在主轴（1）左侧从最低处运行到最高处的过程中始终保持与转臂（2）垂直；转臂（2）处于主轴（1）正上方竖直位置时翼片（3）水平布置；翼片（3）下扑过程电磁制动器（7）通电抱紧中心链轮（4）；翼片（3）上扬过程，电磁制动器（7）的电源是断开的，电磁制动器（7）放开对中心链轮（4）的约束。

2. 根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：翼片（3）的左右两端中部安装有用以减小翼片（3）左右两端紧贴导向罩（8）内壁滑动摩擦的能灵活滚动的减摩辊（33）或减摩滚珠。

3.根据权利要求1或2所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：导向罩（8）上至当转臂（2）处于12点钟位置时的翼片（3）的处于右侧的减摩辊（33）或减摩滚珠处，下至当转臂（2）处于6点钟位置时的翼片（3）的处于左侧的减摩辊（33）或减摩滚珠处。

4.根据权利要求1或2所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：翼片（3）在主轴（1）的左侧运行时翼片（3）左右两端的减摩辊（33）或减摩滚珠都能同时紧贴导向罩（8）内壁滚动。

5.根据权利要求1或2所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：导向罩（8）下端设置了与内壁光滑连接的向下并向外弯曲的一小段。

6.根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：驱动主轴（1）转动的动力源采用内燃机或电机。

7.根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：中心链轮（4）、链条（5）和翼链轮（6）组成的链传动方式采用同步带传动方式替代时，中心链轮（4）、链条（5）和翼链轮（6）相应更换成中心同步轮、同步带和翼同步轮，中心同步轮与翼同步轮的传动比为1∶1。

8.根据权利要求1或2所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：将双数该装置安装在同一飞行器上时应两两对称布置。