[发明专利]一种用于流水化作业的机械运输装置

说明书

技术领域

一种用于流水化作业的机械运输装置，属运输装备技术领域，尤其涉及一种流水作业运输装置。

背景技术

现有的用于流水化作业的运输装置种类多，功能全。有皮带运输装置，有机械手往复运输装置。但它们的结构和控制都较复杂，且在垂直方向运输较困难，载物平台较难始终处于水平位置。

发明内容

本发明的目的是克服现有流水化作业运输装置的上述不足，发明一种载物平台在运输过程中一直处于水平状态的能快速提升的且提升高度较高的结构和控制都较简单的用于流水化作业的机械运输装置。

一种用于流水化作业的机械运输装置，包括主轴、前转臂、后转臂、前中心定链轮、前链条、前动链轮、后中心定链轮、后链条、后动链轮、第一载物平台、第二载物平台和机架。第一载物平台和第二载物平台结构相同，均由前轴、平板和后轴组成，前轴和后轴左右居中分别固连于平板的前后两端。前中心定链轮和后中心定链轮同高同轴布置，前中心定链轮和后中心定链轮固连，后中心定链轮固连于机架上。主轴的后端通过轴承与机架相连，并穿过前中心定链轮和后中心定链轮的中心孔，主轴能在前中心定链轮和后中心定链轮中自由转动。主轴与前中心定链轮和后中心定链轮同轴。主轴沿前后方向水平布置，主轴的前端也通过轴承与机架相连。前转臂与主轴的前端垂直固连于前转臂的正中位置，后转臂与主轴的后端靠前中心定链轮的前边垂直固连于后转臂的正中位置。前转臂的两端分别通过轴承与第一载物平台的前轴和第二载物平台的前轴相连，后转臂的两端分别通过轴承与第一载物平台的后轴和第二载物平台的后轴相连。第一载物平台和第二载物平台都水平布置。若前转臂和后转臂处于水平位置时，第一载物平台和第二载物平台同前转臂和后转臂处于同一水平面内。前动链轮固定在第一载物平台的后轴后端，后动链轮固定在第二载物平台的后轴后端。前动链轮和前中心定链轮通过前链条相连，前中心定链轮和前动链轮的传动比为1∶1；后动链轮和后中心定链轮通过后链条相连，后中心定链轮和后动链轮的传动比也为1∶1。前中心定链轮和后中心定链轮与机架三者相互之间不发生相对运动。第一载物平台和第二载物平台的前轴和平板相同，第二载物平台的后轴比第一载物平台的后轴长一些。前转臂和后转臂等长。前链条和后链条等长。

本发明一种用于流水化作业的机械运输装置是这样工作的：从主轴的后端往前看，主轴在动力的驱动下转动，第一载物平台和第二载物平台绕主轴轴线作直径为前转臂长的圆弧转动，可自下向上、自上向下、自左至右或自右至左运输物件。运输物件的过程中，由于前中心定链轮和后中心定链轮固定不动，且前中心定链轮和前动链轮的传动比为1∶1，后中心定链轮和后动链轮的传动比也为1∶1，前动链轮和后动链轮绕主轴公转的同时会分别在前链条和后链条的带动下按主轴的反方向自转，保持第一载物平台和第二载物平台始终处于水平平稳位置。该装置控制和操作较简单，运输物件的速度较快，提升的高度较高，且安全平稳可靠。在步进电机或伺服电机的驱动下更方便定点停歇运输物件。

附图说明

图1是本发明一种用于流水化作业的机械运输装置的主视示意图；图2是图1的左侧视示意图；图3是图1的俯视示意图；图4是本发明装置的运动示意简图。

图中，1-主轴，21-前转臂，22-后转臂，31-前中心定链轮，32-前链条，33-前动链轮，34-后中心定链轮，35-后链条，36-后动链轮，4-第一载物平台，41-第一载物平台的前轴，42-第一载物平台的平板，43-第一载物平台的后轴，5-第二载物平台，51-第二载物平台的前轴，52-第二载物平台的平板，53-第二载物平台的后轴，6-机架，7-物件。2A、2B、2C和2D表示本发明装置运行时后转臂22所处的不同位置状态。

具体实施方式