[发明专利]智能垂直牵引机

权利要求书

1.一种智能垂直牵引机，包括安装于电梯井道内的导轨，以及通过滑轮安装于导轨上的牵引支架，所述牵引支架曳引电梯轿厢，其特征在于，所述导轨上设有蜗杆齿条，牵引支架内设有主电机和与主电机相连的涡轮齿条，所述涡轮齿条与蜗杆齿条配合传动。

2.根据权利要求1所述的智能垂直牵引机，其特征在于，所述导轨的横断面为“工”字型，包括支撑部、外接部及连接支撑部和外接部的细颈部，所述牵引支架设有与“工”字型导轨细颈部相匹配的卡持口，所述滑轮安装于卡持口的两侧，与“工”字型导轨的外接部的内侧连接，所述蜗杆齿条安装于外接部的外侧。

3.根据权利要求1所述的智能垂直牵引机，其特征在于，所述牵引支架上还设有辅电机，辅电机与谐波变速齿轮相连，导轨上设有竖向的与谐波变速齿轮相互配合的直齿条。

4.根据权利要求3所述的智能垂直牵引机，其特征在于，所述智能垂直牵引机还包括智能动力同步控制器，所述智能动力同步控制器包括钢带位移传感器和称重传感器，所述钢带位移传感器与电梯井道连接，所述称重传感器与电梯轿厢连接，所述智能动力同步控制器与主电机、辅电机相连，称重传感器实时感应电梯轿厢的载荷量，钢带位移传感器实时测量电梯轿厢的位置，将载荷量和位置与方向信息传送给智能动力同步控制器，智能动力同步控制器通过计算和分析，控制电梯轿厢的位置、方向、速度，以及根据轿厢的实际载荷量决定辅电机的运行状态。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能垂直牵引机，其特征在于，所述电梯井道内装设两根导轨，分别装设于电梯井道的两侧，每根导轨上均设有牵引支架。

6.根据权利要求3-4任意一项所述的智能垂直牵引机，其特征在于，所述谐波变速齿轮的数量至少为2个，导轨上直齿条的数量与谐波变速齿轮的数量相等。