[发明专利]一种可离合的减速器装置

权利要求书

1.一种可离合的减速器装置，包括罩壳，其特征在于：罩壳内左侧转动安装有中心轴水平的电机输出轴，电机输出轴左端从罩壳左端穿出，电机输出轴右端固定套装有太阳轮、行星架，行星架上转动安装有多个行星轮，多个行星轮均匀分布在太阳轮周围并分别与太阳轮啮合，罩壳内还转动设置有套在多个行星轮外的内齿圈，且内齿圈的内齿分别与各个行星轮啮合，减速器输出轴左端固定安装在行星架上，减速器输出轴右端设置有外花键，由电机输出轴、减速器输出轴、太阳轮、行星架、行星轮、内齿圈构成减速器，罩壳内右侧安装有输出轴轴承，输出轴轴承中转动安装有离合器输出轴，所述离合器输出轴上设置有与减速器输出轴上外花键相同齿形的外花键，离合器输出轴与减速器输出轴共中心轴，离合器输出轴左端与减速器输出轴右端之间在轴向上有间隙，离合器输出轴右端从罩壳右端穿出，减速器输出轴右侧、离合器输出轴左侧及之间间隙上套装有结合套，所述结合套与减速器输出轴、离合器输出轴相对滑动配合，且结合套内壁设置有可与减速器输出轴、离合器输出轴上外花键啮合的内花键，所述结合套与行星架之间连接有套在减速器输出轴上的回位弹簧，所述罩壳右侧侧壁上转动安装有离合器拔叉结构，离合器拔叉结构顶部穿出罩壳并连接有手柄，离合器拔叉结构底部伸入罩壳内的结合套右方并连接有拔叉，由输出轴轴承、离合器输出轴、结合套、离合器拔叉结构、回位弹簧构成离合器。

2.根据权利要求1所述的一种可离合的减速器装置，其特征在于：所述结合套的宽度与减速器输出轴上外花键宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种可离合的减速器装置，其特征在于：分离状态下，离合器拨叉挤压结合套，使其压缩回位弹簧，结合套仅与减速器输出轴啮合，减速器输出轴与离合器输出轴相对转动；闭合状态下，离合器拨叉复位至与结合套分离，回位弹簧将结合套推回，结合套同时与减速器输出轴和离合器输出轴啮合，减速器输出轴与离合器输出轴无相对转动。

4.根据权利要求1所述的一种可离合减速器装置，其特征在于：所述离合器拨叉转动角度为90度。