[发明专利]一种基于射频标签的轨迹定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于：包括射频标签、射频识别器、信息处理机和后台控制中心；所述射频标签佩戴于被监控对象身上，用于向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位；所述射频识别器用于接收射频信号和标签信息，根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将所述距离信息与标签信息传输至信息处理机；所述信息处理机用于根据距离信息与标签信息计算射频标签的位置坐标；所述后台控制中心用于根据射频识别器的识别码和实际监控区域的地图坐标建立监控地图，在监控地图上显示射频标签的位置坐标，并根据射频标签的位置坐标描绘被监控对象的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于，还包括配置设备，所述配置设备用于向射频识别器写入唯一识别码，向射频标签写入被监控对象的身份识别信息，并激活射频标签使其进入工作模式；所述射频识别器的数量为至少2台或2台以上。

3.根据权利要求2所述的基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于，所述射频标签包括第一射频芯片单元、金属回路单元和重力传感单元；

所述第一射频芯片单元用于存储被监控对象的身份识别信息，定时向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位和监控；所述标签信息包括监控者的身份识别信息、标签位置信息、标签状态信息及标签电量信息；所述标签状态信息包括标签报警状态；

所述金属回路单元用于实时检测射频标签是否被破坏或者剪断，如果检测到射频标签被破坏或者剪断，则向射频识别器发出报警信息；

所述重力传感单元用于在感应到被监控对象长时间不活动时，使射频标签进入低功耗模式。

4.根据权利要求3所述的基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于，所述射频识别器包括第二射频芯片单元和信号检测单元；

所述第二射频芯片单元用于存储每台射频识别器的唯一识别码，并接收射频标签发送的射频信号、标签信息及报警信息；

所述信号检测单元用于根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将所述距离信息、标签信息及报警信息传输至信息处理机。

5.根据权利要求4所述的基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于，所述信息处理机接收不同射频识别器传输的距离信息、标签信息及报警信息，并对标签信息进行综合处理，通过报警信息确定是否需要报警处理，通过距离信息及标签位置信息确定射频标签的位置坐标，并将位置坐标输出至后台控制中心；所述确定射频标签的位置坐标具体包括：根据一台射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定一个以地面为参考平面的半径位置关系，再通过另一相邻位置的射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定另一个以地面为参考平面的半径位置关系，通过两个或以上的半径位置关系计算出射频标签的位置坐标。

6.根据权利要求5所述的基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于，所述后台控制中心包括地图建立模块、坐标存储模块、坐标显示模块及轨迹描绘模块；

所述地图建立模块用于根据射频识别器的唯一识别码并结合实际监控区域的地图建立监控地图；

所述坐标存储模块用于不断接收并保存射频标签的位置坐标；

所述坐标显示模块用于在监控地图中显示射频标签的位置坐标；

所述轨迹描绘模块用于根据大量的射频标签位置坐标描绘被监控对象运动轨迹并保存运动轨迹数据，通过运动轨迹判断被监控对象的移动方向和趋势，根据长期的运动轨迹数据进行分析，得出被监控对象的行为习惯。

7.一种基于射频标签的轨迹定位方法，包括：

步骤a：通过射频标签向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位；

步骤b：通过射频识别器接收射频信号和标签信息，根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将所述距离信息与标签信息传输至信息处理机；

步骤c：通过信息处理机根据距离信息与标签定位信息计算射频标签的位置坐标，并将位置坐标传输至后台控制中心；

步骤d：通过后台控制中心根据射频识别器的识别码和实际监控区域的地图坐标建立监控地图，在监控地图上显示射频标签的位置坐标，并根据射频标签的位置坐标描绘被监控对象的运动轨迹。