[发明专利]二维角度数显针及其显示角度的方法在审
申请号: | 201410767358.7 | 申请日: | 2014-12-12 |
公开(公告)号: | CN104490468A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 韩树高;伍建军;陈英;张敏鸣;余日胜 | 申请(专利权)人: | 韩树高 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;A61B10/02 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人: | 王淑玲 |
地址: | 310000浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二维 角度 数显针 及其 显示 方法 | ||
技术领域
本发明涉及医疗电子器械的技术领域,具体涉及一种监测二维方向的数显式消融针及其显示角度的方法。
背景技术
目前临床上CT或MRI引导下消融手术过度依赖术者经验穿刺,大多数临床进行的CT或MR引导下消融手术需术前阅读CT或MR图像,先在电脑上测量进针的方向和角度,然后术者根据设定的角度将消融针穿入病灶内进行肿瘤消融。在使用中存在诸多问题,如术者电脑上确定角度后只能根据记忆及经验进入机房内进行穿刺,从而导致穿刺角度经常会和预先设想的角度存在一定误差,需要进行反复的调整,从而带来额外的风险和延长手术时间;另外有些较大规模医院利用三维模拟成像技术解决上述问题,但成本高昂,不利于广泛推广。
发明内容
本发明的目的是提供一种二维角度数显针显示角度的方法,以克服现有技术存在的上述不足。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种二维角度数显针,包括角度显示器和针体;所述角度显示器与所述针体固定连接;所述角度显示器包括角度感应元件、显示屏、微处理器和电源模块;所述角度感应元件设置在所述针体上;所述角度感应元件、所述显示屏、所述微处理器均与所述电源模块电连接;所述微处理器分别与所述角度感应元件和所述显示屏电连接。
优选的,所述角度感应元件包括角度传感器。
更加优选的,所述角度传感器包括第一传感器和第二传感器;所述第一传感器用于测量所述针体相对于水平面的角度数据;所述第二传感器用于测量所述针体相对于垂线的角度数据。
优选的,还包括用于开关机及复位的按键模块;所述按键模块分别与所述电源模块连接和所述微处理器电连接。
优选的,所述针体包括消融针或活检针。
优选的,所述针体上设置有供角度感应元件拆卸的结构;该结构具体为套装在针体上的卡扣或胶套。
一种通过二维角度数显针显示角度的方法,包括如下步骤:
S1,通过角度感应元件获取针体相对于水平面的二维角度数据,作为水平信息;通过角度感应元件获取所述针体相对于垂线的二维角度数据,作为垂直信息;
S2,将所述水平信息及所述垂直信息通过微处理器转换为显示信息;
S3,将所述显示信息发送到显示屏进行显示。
优选的,所述针体包括消融针或活检针。
本发明的有益效果为:
本发明的设计能够同时测量并显示横向及纵向的二维角度数据,帮助医生在进行CT或MR引导下穿刺手术时能够实时的进行角度控制,从而按照预定方向准确穿刺至病灶,进行消融或活检手术,简化了工作量,节省了调整时间,降低了并发症的发生。
附图说明
图1为本发明的二维角度数显针结构示意图;
图2为图1中A部位的局部放大结构示意图;
图中:1-第二传感器,2-开关按键,3-第一传感器,4-显示屏,5-电池,6-复位按键,7-消融针。
具体实施方式
在本实施例子中采用消融针作为示例说明,其中涉及消融针的地方均可以替换为穿刺针等调节角度的医疗用针。
如图1-2所示,一种二维角度数显针,包括角度显示器和消融针7;角度显示器与消融针7固定连接;角度显示器包括角度感应元件、显示屏4、微处理器和电源模块;电源模块用于连接电源,在本实施例中采用电池5作为电源;角度感应元件设置在消融针7上;消融针7的针身上也可以设有供角度感应元件拆卸的结构,该结构具体可设置为套装在消融针上卡扣或胶套等结构;角度感应元件、显示屏4、微处理器均与电源模块电连接;微处理器分别与角度感应元件和显示屏4电连接;角度感应元件包括角度传感器;角度传感器包括第一传感器3和第二传感器1;第一传感器3用于测量消融针7相对于水平面的角度数据,在显示屏4中以X的数据进行显示;第二传感器1加用于测量消融针7相对于垂线的角度数据,在显示屏4中以Y的数据进行显示;本二维角度数显针还包括用于开关机及复位的按键模块;该按键模块可以为一体化设计的一个模块或者分开的开关按键2和复位按键6;按键模块分别与电源模块连接和微处理器电连接;开关按键2用于切断或供应整体装置的电源,复位装置用于复位传感器传感器的数据信息。
一种通过二维角度数显针显示角度的方法,包括如下步骤:
S1,通过角度感应元件获取消融针7相对于水平面的二维角度数据,作为水平信息;通过角度感应元件获取消融针7相对于垂线的二维角度数据,作为垂直信息;
S2,将水平信息及垂直信息通过微处理器转换为显示信息;
S3,将显示信息发送到显示屏4进行显示。
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