[发明专利]一种瓶坯不良品剔除方法

说明书

所属技术领域

本发明属于数字图像处理，涉及一种瓶坯不良品剔除方法。

背景技术

瓶坯在生产过程中，由于注塑机注塑不良或瓶坯瓶口受到磕碰、挤压，会造成瓶坯瓶口变形或瓶口的内外轮廓存在缺口。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够快速准确地检测出瓶坯瓶口是否存在缺陷，进而对不合格产品进行剔除的方法。本发明的技术方案如下：

一种瓶坯不良品剔除方法，包括下列步骤：

(1)开发一个圆定位工具：该工具是一个屏幕显示工具，包括一个圆，在圆周上均匀分布多个矩形，在每个矩形的中心设置有与圆的法线重合的箭头，箭头的方向可以设定，该工具的位置能够在鼠标的拖动下改变，在圆周上设置有一个用于在鼠标的拖动下能够改变相应圆的大小的图标；矩形的个数可以改变，划分的越多，检测精度越高。

(2)在进行自动检测之前，先采集一幅包含瓶坯瓶口的图像，并在屏幕上显示该图像；

(3)利用鼠标拖动圆定位工具，使其移动到图像中的瓶坯瓶口外轮廓的位置，改变圆的大小使其与图像中瓶坯瓶口外轮廓的尺寸尽量相同，使得箭头指向圆内，并确定合适的矩形个数，根据所确定的圆定位工具的位置和大小，将圆定位工具的圆心位置、半径大小、箭头个数、箭头长度和箭头方向等5个变量保存到外轮廓定位数组里；

(4)利用鼠标拖动圆定位工具，使其移动到图像中的瓶坯瓶口内轮廓的位置，改变圆的大小使与图像中瓶坯瓶口内轮廓的尺寸尽量相同，使得箭头指向圆外，并确定合适的矩形个数；根据所确定的圆定位工具的位置和大小，将圆定位工具的圆心位置、半径大小、箭头个数、箭头长度和箭头方向等5个变量保存保存到内轮廓定位数组里；

(5)在进行自动检测的时候，在相同的拍摄条件和位置下采集包含瓶坯瓶口的图像；

(6)对输入的一幅原图，预设外轮廓对比度阈值，通过判断瓶口外轮廓和背景的对比度是否达到外轮廓对比度阈值，确定瓶坯瓶口的外轮廓，方法如下：

取出步骤(3)中保存的外轮廓定位数组的5个变量，通过这5个变量计算出圆定位工具中所有箭头所在位置的像素坐标，从箭头始端沿箭头方向进行搜索时，判断当前像素值减去上一个像素的绝对值大于或等于所设定的外轮廓对比度阈值时，记录该像素点的位置，认为该像素点为瓶口外圆轮廓上的点，继续搜索下一个箭头所在位置的外圆轮廓上的点；

(7)将找到的这些瓶口外轮廓点用霍夫变换方法进行拟合，得到瓶口外轮廓的圆心坐标和半径；

(8)求外轮廓点中距离圆心的最大距离和最小距离，得到偏移距离；

(9)若偏移距离大于外轮廓预设的偏离距离的阈值，则判断瓶口变形或外轮廓存在缺口。

(10)对输入的一幅原图，预设内轮廓对比度阈值，通过判断瓶口内轮廓和背景的对比度是否达到内轮廓对比度阈值，确定瓶坯瓶口的内轮廓，方法如下：

取出步骤(4)中保存的内轮廓定位数组的5个变量，通过这5个变量计算出圆定位工具中所有箭头所在位置的像素坐标，从箭头始端沿箭头方向进行搜索时，判断当前像素值减去上一个像素的绝对值大于或等于所设定的内轮廓对比度阈值时，认为该像素点为瓶口内轮廓上的点，继续搜索下一个箭头所在位置的内圆轮廓上的点；

(11)将找到的这些瓶口内轮廓点用霍夫变换方法进行拟合，得到瓶口内轮廓的圆心坐标和半径；

(12)求内轮廓点中距离圆心的最大距离和最小距离，得到偏移距离；

(13)若偏移距离大于内轮廓预设的偏离距离的阈值，则判断瓶口变形或内轮廓存在缺口。

(14)只有当瓶口内外轮廓都不存在缺陷时，认为瓶口为合格品，否则认为瓶口存在缺陷；

(15)对于不符合要求的瓶坯，在所述工位的下游工位，执行剔除操作。

本发明利用一个屏幕工具，可以快速准确地检测出瓶坯瓶口变形和瓶口内轮廓存在缺口的缺陷，对不合格产品予以剔除，提高检测精度和效率。。

附图说明

图1原图(瓶口外轮廓有缺口，内轮廓没有缺口)；

图2圆定位工具；

图3圆定位工具定位瓶口外轮廓位置；

图4圆定位工具定位瓶口内轮廓位置；

图5瓶口外轮廓检测结果。

图6瓶口内轮廓检测结果。

图7(a)是将鼠标移动到圆定位工具的圆周附近时光标变成的形状；

图7(b)是鼠标移动到圆定位工具圆周右侧的小正方形图标附近时变成的形状。

具体实施方式

图1是采集到的原图，下面结合附图和实施例对本发明进行说明。