[发明专利]一种塑胶套管自动化缺陷检测成套设备

权利要求书

1.本发明公开一种自动化的塑胶套管螺纹缺陷检测及包装成套设备，该成套设备主要由振动给料器（1）、整理排序机（2）、分送器（3）、检测传送带（4）、图像采集器（5）、推料器（6）、自动装袋缝包机（7）、工控系统（8）八大模块组成。

2.其特征在于：该成套设备能实现塑胶套管的自动化整理排序、螺纹缺陷检测及包装；生产加工出来杂乱的套管装入振动给料器（1）给料，通过整理排序机（2）整理排序，分送器（3）按检测要求分送排列套管到检测传送带（4），由图像采集器（5）采集套管螺纹图像传给工控系统（8），工控系统（8）采用机器视觉判定套管是否合格，不合格套管由推料器（6）推出检测传送带（4），合格套管由自动装袋缝包机（7）计数堆码后装袋缝包；图像采集器（5）和推料器（6）数量可以根据生产需要设定。

3.根据权利1描述的螺纹缺陷检测及包装成套设备，其特征在于: 分送器（3）分送排列套管后，每个套管口装有吹气头（9），能将套管内残留的水珠吹散吹干。

4.根据权利1描述的螺纹缺陷检测及包装成套设备，其特征在于:图像采集器（5）由微型摄像头（10）固定在一个可以水平往复移动的摄像头夹持器（11）上组成，摄像头（10）上装有LED外部光源，镜头可以伸入套管内拍照，摄像头移动行程可控。

5.根据权利1描述的螺纹缺陷检测及包装成套设备，其特征在于: 自动装袋缝包机（7），由计数器（12）、储料箱（13）、翻转台（14）、撑袋器（15）、缝包机（16）组成，检测后合格套管经过计数器（12）按一定数量排成一列送入储料箱（13），第二列通过翻转台（14）掉头，一排排正反相间装入储料箱（13），装满后将储料箱（13）推入由撑袋器（15）撑开的中，储料箱（13）上的卸料门（15）打开，套管装入编织袋中，抽出储料箱（13），然后由缝包机（16）自动缝包。

6.根据权利1描述的螺纹缺陷检测及包装成套设备，其特征在于:螺纹缺陷检测环节采用机器视觉的方法进行检测，采用专门的图像处理算法进行缺陷识别。

7.根据权利1描述的螺纹缺陷检测及包装成套设备，其特征在于: 图像采集器（5）和推料器（6）数量可以根据生产需要设定。

8.根据权利1描述的螺纹缺陷检测及包装成套设备，其特征在于：每个控制环节配置一个控制箱，控制箱内安装PLC、触摸屏以及操作按钮指示灯等，各控制箱通过现场总线进行联网，实现网络通信和数据共享；在控制中心配置主控台，安装通信网关，并配置工控机，在工控机上做组态，实现对整个生产线的中控，通过中心控制室的电脑组态可以监控到各个设备实时运行工况，并可在线修改各控制环节的运行参数，也可对某执行机构进行实时控制。