[发明专利]自动化打扁折弯设备

权利要求书

1.一种自动化打扁折弯设备，其特征在于：包括蓄料单元(1)、一道折弯和打扁单元(2)，以及用于输送产品至各单元的送料单元(4)，所述一道折弯和打扁单元(2)包括打扁定位夹持机构(21)和一道折弯机构(22)，所述打扁夹持机构包括左打扁夹持块(211)、右打扁夹持块(212)、左夹持滑块(213)、右夹持滑块(214)和夹持气缸(215)，该夹持气缸(215)分别通过该左夹持滑块(213)和右夹持滑块(214)带动该左打扁夹持块(211)和右打扁夹持块(212)作收合动作以夹持待加工产品进行打扁加工以及作分离动作以将产品取出左、右打扁夹持块内；所述一道折弯机构包括第一下压紧块(221)、第一上压紧块(222)、第一上压紧块驱动气缸(223)、第一旋转折弯块(224)、第一折弯压紧块和第一旋转折弯驱动机构，该第一上压紧块驱动气缸带动该第一上压紧块向第一下压紧块方向上下运动并压紧待加工产品的一端，待加工产品的另一端被第一折弯压紧块压紧于该第一折弯压紧块上，该第一旋转折弯驱动机构带动该第一旋转折弯块旋转以将产品进行一道折弯。

2.根据权利要求1所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述定位夹持机构的左、右打扁夹持块的夹持中心与所述一道折弯机构的折弯压紧块和旋转折弯块的压紧中心位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述第一旋转折弯驱动机构包括第一旋转同步轮(226)、第一旋转主动轮(227)和第一伺服电机，所述第一旋转折弯块与该第一旋转同步轮的轴心固定连接，该第一旋转同步轮又与该第一旋转主动轮通过皮带传动连接，该第一旋转主动轮由该第一伺服电机驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述第一旋转折弯驱动机构上还设有用于调整所述第一旋转折弯块折弯角度的折弯位置调整手轮(228)，以及用于锁定该折弯位置调整手轮的手轮快速锁定装置(229)。

5.根据权利要求1所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：还包括二道折弯单元(3)，该二道折弯单元设有二道折弯机构，该二道折弯机构包括第二下压紧块(31)、第二上压紧块(32)、第二上压紧块驱动气缸(33)、第二旋转折弯块(34)、第二折弯压紧块和第二旋转折弯驱动机构，该第二上压紧块驱动气缸带动该第二上压紧块向第二下压紧块方向上下运动并压紧待加工产品的一端，待加工产品的另一端被第二折弯压紧块压紧于该第二折弯压紧块上，该第二旋转折弯驱动机构带动该第二旋转折弯块旋转以将产品进行二道折弯。

6.根据权利要求5所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述二道折弯单元还设有产品流道(36)和产品取料夹爪(37)，该产品取料夹爪将完成二道折弯的产品放入产品流道内输出。

7.根据权利要求5所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述第二旋转折弯驱动机构包括第二旋转同步轮(38)、第二旋转主动轮(39)和第二伺服电机，所述第二旋转折弯块与该第二旋转同步轮的轴心固定连接，该第二旋转同步轮又与该第二旋转主动轮通过皮带传动连接，该第二旋转主动轮由该第二伺服电机驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述送料单元(4)包括机械手移位滑台(41)、伺服产品定位取料机械手(42)和折弯周转取料机械手(43)，该伺服产品定位取料机械手(42)和折弯周转取料机械手(43)均可滑动定位与该机械手移位滑台上。

9.根据权利要求8所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：在所述机械手移位滑台上还设有产品定位光纤(44)和第三伺服马达(45)，该伺服马达根据该产品定位光纤感应的产品取料位置控制所述伺服产品定位取料机械手的运动行程。

10.根据权利要求1所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述蓄料单元包括蓄料支架(11)、可上下滑动定位与该蓄料支架上的针盘(12)以及用于驱动该针盘沿该蓄料支架上下移动的上下伺服马达(13)。