[发明专利]节流缓冲液压控制系统

说明书

技术领域

本发明属于液压传动技术领域，涉及一种液压系统，具体涉及一种具有节流缓冲作用的液压控制系统。

背景技术

液压传动与控制是以液体(油、高水基液压油、合成液体)作为介质来实现各种机械量的输出(力、位移或速度等)的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于机械手臂等各种机械设备及精密的自动控制系统。目前，机械手臂快速运动时的速度为0.3-1m/s，当机械手臂在快速运动中突然停止或者换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会影响其定位或换向精度，而且会妨碍机器的正常工作。为了消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击，通常是在液压缸本身设计缓冲装置，但仅仅是液压缸的缓冲装置无法满足机械手臂快速运动停止或者换向时的精度控制要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种节流缓冲液压控制系统，其设计合理，控制精度高，系统稳定性高，适用范围广，智能化程度高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种节流缓冲液压控制系统，包括用于为系统提供高压液压油且在其出油口处设置有溢流阀的液压泵、用于驱动机械推头往复运动的液压缸以及用于储存液压油的油箱，其特征在于：还包括接入系统内起节流缓冲作用的节流阀一和节流阀二；所述液压缸的无杆腔和有杆腔通过管道分别与换向阀一的第一工作端口和第二工作端口连通，所述换向阀一的第三工作端口与所述液压泵的出油口通过管道连通，所述换向阀一的第四工作端口与换向阀二的第一工作端口通过管道连通，所述换向阀二的第三工作端口通过管道与所述油箱直接连通，所述换向阀二的第二工作端口和第四工作端口分别经过节流阀一和节流阀二后与所述油箱连通。

上述的节流缓冲液压控制系统，其特征在于：所述液压泵为单向定量液压泵。

上述的节流缓冲液压控制系统，其特征在于：所述换向阀一为三位四通电磁换向阀。

上述的节流缓冲液压控制系统，其特征在于：所述换向阀二为三位四通换向阀。

上述的节流缓冲液压控制系统，其特征在于：所述液压泵入油口与所述油箱之间的管路上设置有滤油器。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

(1)该节流缓冲液压控制系统设计合理，当机械推头在快速运动中突然停止或者换向，不会引起液压冲击和振动，从而使机械推头定位或换向精度更高。

(2)该节流缓冲液压控制系统稳定性高，不仅适用于机械推头，还适用于其它领域，适用范围非常广泛。

(3)该节流缓冲液压控制系统采用机电液一体化设计，因而其智能化程度非常高。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的液控原理示意图。

附图标记说明:

1—液压泵；2—溢流阀；3—节流阀一；

4—节流阀二；5—换向阀一；6—换向阀二；

7—液压缸；8—机械推头；9—油箱。

具体实施方式

如图1所示的一种节流缓冲液压控制系统，包括用于为系统提供高压液压油且在其出油口处设置有溢流阀2的液压泵1、用于驱动机械推头8往复运动的液压缸7以及用于储存液压油的油箱9，还包括接入系统内起节流缓冲作用的节流阀一3和节流阀二4；所述液压缸7的无杆腔和有杆腔通过管道分别与换向阀一5的A口和B口连通，所述换向阀一5的O口与所述液压泵1的出油口通过管道连通，所述换向阀一5的P口与换向阀二6的C口通过管道连通，所述换向阀二6的Q口通过管道与所述油箱9直接连通，所述换向阀二6的D口和R口分别经过节流阀一3和节流阀二4后与所述油箱9连通，所述液压泵1入油口与所述油箱9之间的管路上设置有滤油器10。

本实施例中，所述液压泵1为单向定量液压泵，所述换向阀一5为三位四通电磁换向阀，所述换向阀二6为三位四通换向阀。

本发明节流缓冲液压控制系统的工作过程是：如图1所示，当换向阀一5和换向阀二6的右位接入系统时，液压缸7无杆腔压力大于其有杆腔压力，活塞带动机械推头8快速向左运动，当活塞到达终点前预定位置时，换向阀二6中位接入系统，此时液压油经节流阀一3和节流阀二4流回油箱9，从而获得一级减速缓冲；当活塞左行至终点位置时，使换向阀二6左位接入系统，此时液压油只能经节流阀二4流回油箱9，从而获得二级减速。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。