[发明专利]一种智能型老人专用服药提示器及控制方法

权利要求书

1.一种智能型老人专用服药提示器，其特征在于，包括壳体、转动轴和设置在壳体上的取药提示电路；所述转动轴上设有三层转盘，每层转盘上设有三个药盒取出识别块并在最上一层即第三层转盘上加有一个0°识别条，每个药盒取出识别块上放一个药盒；所述服药提示器包括主控芯片、用于自动识别病人是否正确的从取药窗口中取走药盒并将服用完药后的空药盒正确放回的取药识别电路、用于驱动带有药盒的多层转盘转动的步进电机电路、用于在系统掉电后正常计时的时钟电路、用于显示当前时间和操作内容的显示屏、用于语音提示取药和服药步骤的录放音电路、用于对服药时间及录放音等进行设置和操作的按键电路，所述取药识别电路、步进电机驱动器、时钟电路、液晶显示屏、录放音电路以及按键电路均与主控芯片连接；所述取药识别电路包括多个光敏电阻，每一个光敏电阻对应两个并联发光二极管，所述光敏电阻和并联的发光二极管分别与主控芯片连接。 

2.根据权利要求1所述的智能型老人专用服药提示器，其特征在于，取药识别电路由光敏电阻R_L1、R_L2、R_L3和发光二极管LED₁、LED₂、LED₃、LED₁’、LED₂’、LED₃’组成，光敏电阻R_L3、发光二极管LED₃组成第三层转盘的光识别与检测电路，用于第三层转盘上的0°位置识别与定位、有无药盒的识别以及药盒有无药的识别，发光二极管LED₃’用于指示第三层取药窗口有可取药盒；光敏电阻R_L2、发光二极管LED₂组成第二层转盘的光识别与检测电路，实现第二层转盘的有无药盒的识别、药盒有无药的识别，发光二极管LED₂’用于指示第二层取药窗口有可取药盒；由光敏电阻R_L1、发光二极管LED₁组成第一层转盘的光识别与检测电路，实现第一层转盘有无药盒的识别、药盒有无药的识别，发光二极管LED₁’用于指示第一层取药窗口有可取药盒； 

光敏电阻选用MT4517型，亮电阻10～20KΩ，暗电阻1MΩ，LED₁、LED₂、LED₃选择白色发光二极管，LED₁’、LED₂’、LED₃’分别选择红、绿、黄色发光二极管，以便于老人分辨清应从哪一层取药窗口中取药盒； 

光敏电阻R_L3安装在第三层取药窗口的顶端，光敏电阻R_L2、R_L1分别安装在第二层取药窗口、第一层取药窗口的左侧；将光敏电阻R_L＝R_L1＝R_L2＝R_L3同标准电阻R＝R₆＝R₇＝R₈＝240KΩ对电源电压Vcc＝5V进行分压，分压值的范围为：Vo＝Vcc×R/(R_L+R)；将R_L＝1MΩ和R_L＝10KΩ代入上式后得：光敏电阻两端的暗电压Vo＝0.96V，同理，光敏电阻两端的亮电压Vo＝4.8V，再将Vo输入到单片机的三个A/D输入端，分别监测三层转盘的对应取药窗口和药盒的进光量，通过对 进光量大小比较和持续时间的计算，确定出步进电机0°位置，并实现有无药盒、药盒内有无药物的识别功能； 

三个取药窗口上的六个发光二极管中LED₁和LED₁’并联、LED₂和LED₂’并联、LED₃和LED₃’并联，由单片机的三个输出端分别连接三个限流电阻R₁₀、R₁₁、R₁₂进行直接驱动和控制；发光二极管LED₃和LED₃’安装在第三层取药窗口的顶端，LED₂和LED₂’并联、LED₁和LED₁’并联分别安装在第二层取药窗口和第一层取药窗口的右侧；LED₁、LED₂、LED₃分别为对应三个光敏电阻R_L1、R_L2、R_L3提供光源，方向朝内；LED₁’、LED₂’、LED₃’分别装在三个取药窗口上，方向朝外，LED₁’为红色、LED₂’为绿色、LED₃’为黄色，用于指示取药窗口，灯闪亮的取药窗口表示在这里可以取药，三个取药窗口用不同颜色的发光二极管可便于老人分辨取药窗口。