[发明专利]一种基于测距的物体定位和跟踪方法及使用该方法的定位设备

权利要求书

1.一种基于测距的物体定位和跟踪方法，其特征在于：本方法首先确定物体和手持设备之间的距离，通过转动手持设备寻找物体和手持设备之间的最小距离，将最小距离中手持设备朝向的方向确定为物体的位置方向，并通过最小距离确定物体的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于测距的物体定位和跟踪方法，其特征在于：所述的物体和手持设备之间的测距所使用的信号类型使用超宽带或线性调频扩频技术。

3.根据权利要求2所述的一种基于测距的物体定位和跟踪方法，其特征在于：所述的物体和手持设备之间的测距优先采用基于线性调频扩频技术的信号传播时间方法。

4.根据权利要求3所述的一种基于测距的物体定位和跟踪方法，其特征在于：线性调频扩频技术采用军用小孔径雷达的Chirp技术，实现在2.4GHz频段的信号传输。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于测距的物体定位和跟踪力法，其特征在于：物体和手持设备之间的距离d的计算方法为d=tp*c=troundA-treplyA+troundB-treplyB4*c]]>，其中t_roundA，t_roundB为传输时间，t_replyA，t_replyB为回复等待时间，C是无线信号传输的速度，t_p为单次测量时间。

6.根据权利要求5所述的一种基于测距的物体定位和跟踪方法，其特征在于：无线信号传输的速度为3*10⁸米/秒。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于测距的物体定位和跟踪方法，其特征在于：物体方位的确定方法为，在手持设备中安装一个罗盘，当转动手持设备时，实时获取手持设备和物体之间的距离D以及手持设备的方向θ，当转动一圈后，实时获取手持设备的不同方向θ_i其中1≤i≤n，时手持设备和物体之间的距离D_i，其中1≤i≤n，通过比较手持设备和物体之间的距离D_i，其中1≤i≤n，，寻找最小距离D_min，然后查找到对于最小距离D_min对应的θ，此角度就是物体相对于手持设备的方向。

8.根据权利要求5所述的一种基于测距的物体定位和跟踪方法，其特征在于：物体方位的确定方法为，在手持设备中安装一个罗盘，当转动手持设备时，实时获取手持设备和物体之间的距离D以及手持设备的方向θ，当转动一圈后，实时获取手持设备的不同方向θ_i其中，1≤i≤n，时手持设备和物体之间的距离D_i，其中1≤i≤n，通过比较手持设备和物体之间的距离D_i，其中1≤i≤n，，寻找最小距离D_min，然后查找到对于最小距离D_min对应的θ，此角度就是物体相对于手持设备的方向。

9.根据权利要求8所述的一种基于测距的物体定位和跟踪方法，其特征在于：物体内部嵌入电路，电路位于球体中央，包括无线测距模块、无线充电模块、电源管理模块和控制器模块组成。

10.根据权利要求9所述的一种基于测距的物体定位和跟踪方法，其特征在于：手持设备电路包括无线信号收发模块、电源管理模块、控制器模块和显示模块组成。

11.一种使用基于测距的高尔夫球定位和跟踪方法的定位设备，其特征在于：其包括的定位结构使用权利要求1-10任一项所属的定位和跟踪方法。

12.根据权利要求11所述的一种使用基于测距的高尔夫球定位和跟踪方法的定位设备，其特征在于：该定位设备可以用于定位高尔夫球或汽车。