[发明专利]一种轴角测量传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于计量角度的技术领域。

背景技术

随着工业自动化和数控技术的发展,许多测量设备、医疗设备等需要高精度定位,例如射电天文望远镜的天线，它除了需要具备位置的自动检测和识别功能,同时还要满足测量精度和运行的可靠性。通常采用的方法是在机械设备的转动部位安装高精度位移编码器,编码器是一种角度测量的传感器,利用编码器检测机械设备转动部位的回转、俯仰角位置，通过采用计算机系统对各部位位移量进行协调控制,可以实现对操作目标位置的判断和跟踪。

有些机械设备在设计的初始阶段没有考虑编码器的安装位置，或无法在转动输出轴直接安装编码器，如某些设备的立柱回转机构,常常由于回转体没有输出轴端,无法将测角编码器与回转体同轴安装来实现直接测量角位移的目的；现有技术中，常采用间接测量手段，即采用齿轮副传动实现轴角传动，但是齿轮副传动因为具有回差、齿轮磨损及齿轮加工等因素，使测量精度受到影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轴角测量传动装置，具有将被测量设备的轴角转动传给编码器，采用间接测量法实现机械回转体轴角的自动精密测量的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种轴角测量传动装置，包括摩擦轮及其转轴、套筒、底座和编码器；所述摩擦轮固定在转轴左端部，所述转轴的两端部通过轴承安装在套筒内，所述编码器通过编码器支架连接在转轴右端部；所述套筒下部设有连体的摇臂和连体的支架，所述底座上设有立板，所述摇臂通过定位螺栓与立板铰连接；在立板和支架之间设有拉紧螺钉，在支架和底座之间设有可使摩擦轮以定位转轴为轴心的摆动机构。

对本发明所做的进一步改进是：所述的摆动机构包括立筒、弹簧、压板和压紧螺栓，所述支架设有开口朝下的盲孔，所述立筒固定在盲孔下面的底座上，所述盲孔上部的顶上设有带内螺纹的孔，所述弹簧的下端位于立筒内其上端装有压板并位于盲孔内，所述压紧螺栓通过螺纹与盲孔上部的顶连接并将下端拧紧在压板上，在压紧螺栓上设有限位螺母。还包括导轮，所述导轮与被测量设备的旋转主轴同轴连接，所述底座安装在被测量设备的支架上并使摩擦轮的外周面与导轮的外周面接触，摩擦轮的轴中心和导轮的轴中心位于同一条水平线上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明具有运转平稳、噪声小的优点,可在运转中平稳地调整摩擦轮和导轮的传动比,摆动机构的弹簧有过载保护作用,该装置结构简单,使用方便，测量准确，有效解决了因为主被侧间隙的回差误差对轴角精度的影响，可以实现机械传动高精度定位，满足测量精度的要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2的俯视图。

如图所示：1导轮、2键、3轴承、4编码器支架、5编码器、6转轴、7摇臂、8立板侧筋、9底座、10立板、11定位转轴、12套筒、13摩擦轮、14支架、15压紧螺栓、16限位螺母、17盲孔、18压板、19弹簧、20立筒、21拉紧螺钉。

具体实施方式

对照图1-3对本发明的操作使用步骤作进一步说明：

一种轴角测量传动装置，包括摩擦轮13及其转轴6、套筒12、底座9和编码器5；所述摩擦轮13固定在转轴6左端部，所述转轴6的两端部通过轴承3安装在套筒12内，所述编码器5通过编码器支架4连接在转轴6右端部；所述套筒12下部设有连体的摇臂7和连体的支架14，所述底座9上设有立板10，所述摇臂7通过定位转轴11与立板10铰连接；在立板10和支架14之间设有拉紧螺钉21，在支架14和底座9之间设有可使摩擦轮13以定位转轴11为轴心的摆动机构。所述的摆动机构包括立筒20、弹簧19、压板18和压紧螺栓15，所述支架14设有开口朝下的盲孔17，所述立筒20固定在盲孔17下面的底座9上，所述盲孔17上部的顶上设有带内螺纹的孔，所述弹簧19的下端位于立筒20内其上端装有压板18并位于盲孔17内，所述压紧螺栓15通过螺纹与盲孔17上部的顶连接并将下端拧紧在压板18上，在压紧螺栓15上设有限位螺母16。还包括导轮1，所述导轮1与被测量设备的旋转主轴同轴连接，所述底座9安装在被测量设备的支架上并使摩擦轮13的外周面与导轮1的外周面接触，摩擦轮13的轴中心和导轮1的轴中心位于同一条水平线上。使用方法：通过调整压紧螺栓15对弹簧19的压力，使摩擦轮13偏摆向导轮1靠近，逐渐使调整摩擦轮13与导轮1的间距合适，经测试，编码器的输出数据可以准确反应被测量设备的旋转主轴的轴角变化，然后将拉紧螺钉21拧紧，使调整摩擦轮13与导轮1的压力固定，该传动装置进入常态工作。摆动机构还可以是：用丝杠副代替立筒20竖直固定在盲孔17下面的底座9上，在丝母与盲孔17上部的顶之间设置压力弹簧，通过调整丝母在丝杠上的高度，可以调整摩擦轮13与导轮1的压力。