[发明专利]一种强制差速往复运动装置

说明书

技术领域

本发明属于石油开采技术领域，具体涉及一种强制差速往复运动装置。

背景技术

现有往复机构有曲柄连杆机构、偏心轮机构、曲线滑槽机构、气缸阀门机构等，各种机构都相互有优缺点。目前运用最为广泛的就是曲柄四连杆往复机构，该机构存在往复死点和慢去快回的特性，在长距离，超过360度的旋转往复运动之上，就存在很多的缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种强制差速往复运动装置，具有能实现长距离任意角度直线往复和超过360度的旋转往复运动的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种强制差速往复运动装置，包括往复齿条、往复齿轮、输出轴轴承、输出轴、箱体、链条、螺旋锥齿轮、螺丝，箱体连接主动螺旋齿轮，主动螺旋齿轮啮合螺旋锥齿轮，螺旋锥齿轮连接差速器壳，差速器壳设有行星齿轮、半轴齿轮，外端设有差速器轴承，行星齿轮啮合半轴齿轮，半轴齿轮连接下半轴、上半轴，下半轴、上半轴连接箱体，下半轴设有半轴主动齿轮，半轴主动齿轮连接输出轴齿轮，上半轴设有半轴链轮，半轴链轮连接输出轴链轮，输出轴上端设有输出轴链轮，下端设有输出轴齿轮，输出轴连接箱体，输出轴外端设有往复齿轮，往复齿轮连接往复齿条，往复齿条触及弹簧缓冲器。

所述的弹簧缓冲器为2个。

所述的半轴链轮通过链条连接输出轴链轮。

所述的输出轴通过输出轴轴承连接箱体。

所述的下半轴、上半轴通过半轴轴承连接箱体。

所述的箱体通过输入轴轴承连接主动螺旋齿轮。

所述的螺旋锥齿轮通过螺丝连接差速器壳。

所述的行星齿轮为4个。

本发明的有益效果是：

1）该装置能耗比较高，整个装置通过齿轮和链条传动，往复弹簧缓冲器，在吸收能量后，又会释放出来,整个装置机械效率较高，传动过程能量消耗低。

2）该装置能实现平面任意角度和旋转任意角度的往复运动。

3）该装置对实现长距离和超过360度的旋转的往复运动优势明显。

4）该装置除箱体以外，其他都可以采用国标零件，制造简单，费用低廉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1为弹簧缓冲器；2为往复齿条；3为往复齿轮；4为输出轴轴承；5为输出轴齿轮；6为输出轴；7为箱体；8为输出轴链轮；9为链条；10为螺旋锥齿轮；11为螺丝；12为差速器壳；13为半轴主动齿轮；14为下半轴；15为半轴轴承；16为半轴链轮；17为上半轴；18为行星齿轮；19为半轴齿轮；20为差速器轴承；21为主动螺旋齿轮；22为输入轴轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步叙述。

如图1所示，一种强制差速往复运动装置，包括往复齿条2、往复齿轮3、输出轴轴承4、输出轴6、箱体7、链条9、螺旋锥齿轮10、螺丝11，箱体7连接主动螺旋齿轮21，主动螺旋齿轮21啮合螺旋锥齿轮10，螺旋锥齿轮10连接差速器壳12，差速器壳12设有行星齿轮18、半轴齿轮19，外端设有差速器轴承20，行星齿轮18啮合半轴齿轮19，半轴齿轮19连接下半轴14、上半轴17，下半轴14、上半轴17连接箱体7，下半轴14设有半轴主动齿轮13，半轴主动齿轮13连接输出轴齿轮5，上半轴17设有半轴链轮16，半轴链轮16连接输出轴链轮8，输出轴6上端设有输出轴链轮8，下端设有输出轴齿轮5，输出轴6连接箱体7，输出轴6外端设有往复齿轮3，往复齿轮3连接往复齿条2，往复齿条2触及弹簧缓冲器1。

所述的弹簧缓冲器1为2个。

所述的半轴链轮8通过链条9连接输出轴链轮5。

所述的输出轴6通过输出轴轴承4连接箱体7。

所述的下半轴14、上半轴17通过半轴轴承15连接箱体7。

所述的箱体7通过输入轴轴承4连接主动螺旋齿轮21。

所述的螺旋锥齿轮10通过螺丝11连接差速器壳12。

所述的行星齿轮18为4个。

本发明的工作原理是：

该装置由主动螺旋齿轮输入，通过从动螺旋齿轮，传至差速器四个行星齿轮，四个行星齿轮和两边的半轴齿轮啮合，一端半轴通过齿轮和输出轴齿轮啮合传动，一端半轴通过链轮、链条和输出轴从动链轮传动，由于齿轮和齿轮啮合传动旋转方向改变，链轮通过链条传动，旋转方向不变，当动力从主动螺旋齿轮输入后，动力原本分别从两个半轴输出，由于从动齿轮和从动链轮旋转方向相反，使差速器产生作用，动力只能从一边半轴输出，另一端半轴空转，在往复行程的两端加装弹簧缓冲限制器，当一端行程接触弹簧缓冲限制器，速度开始减速，弹簧开始蓄能，当弹簧的反作用力大于驱动力后，（如车轮一样，一段受阻，另外一边输出动力），行星齿轮开始反方向转动，动力从另一端半轴输出，另外一端半轴空转，由此实现水平、垂直或旋转的往复运动。