[发明专利]一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备

权利要求书

1.一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，其特征在于：所述一级下料装置将待分检销零件传送至排序装置中，然后经二级下料装置将销零件传送至分料装置和检测装置，从而实现销零件的自动分检工作。

2.根据权利要求1所述的自动分检设备，其特征在于：所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成，所述传送带（11）固定在机架（1）顶部并通过链轮（20）与电机一（21）相连，所述传送带（11）下部设置有大漏斗（4）。

3.根据权利要求2所述的自动分检设备，其特征在于：所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成，所述内齿轮（2）设置在大漏斗（4）底端，所述内齿轮（2）通过联轴器一（17）、轴承座（16）与电机二（6）连接，所述电机二（6）固定在机架（1）的横梁上。

4.根据权利要求3所述的自动分检设备，其特征在于：所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成，所述小漏斗（5）设置在内齿轮（2）内部，所述小漏斗（5）底端连接有料仓（10），所述料仓（10）通过料仓支架（18）固定在机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的自动分检设备，其特征在于：所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成，所述支持架将分料头（14）固定在料仓（10）下部，所述分料头（14）一端与电磁铁（13）相连，一端与弹簧（15）相连。

6.根据权利要求4所述的自动分检设备，其特征在于：所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承二、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，所述检测盘（8）设置在料仓（10）底端，固定在机架（1）上，所述检测盘（8）通过下部的联轴器二（12）、轴承一（24）与电机三（7）相连，所述检测盘（8）顶部的机架（1）上设置有喷嘴（23），所述喷嘴（23）与电磁阀（22）相连接，所述电磁阀（22）设置在机架（1）的下侧横梁上，所述检测盘（8）上部通过相机支架（19）设置有相机（3），所述检测盘（8）下部设置有光源（25）。

7.根据权利要求4-6任一所述的自动分检设备，其特征在于：所述料仓（10）为内径为5 mm的不锈钢管。

8.根据权利要求3所述的自动分检设备，其特征在于：所述内齿轮（2）外表面有8个凹槽。

9.根据权利要求4所述的自动分检设备，其特征在于：所述小漏斗（5）上设置有计数传感器。

10.根据权利要求6所述的自动分检设备，其特征在于：所述检测盘（8）上设置有36个凹槽。