[发明专利]用于码放货箱宝的码垛设备

说明书

技术领域

本发明涉及运输领域，具体地，涉及一种用于码放货箱宝的码垛设备。

背景技术

皮卡是一种采用轿车车头和驾驶室，同时带有敞开式货车车厢(下文中称为“货厢”)的车型。由于其兼具轿车般的舒适性和动力强劲的特点，且比轿车的载货和适应不良路面的能力更强，而备受青睐。

一般地，为了防锈、防划伤和提高货厢的实用性和耐久性，皮卡车的后厢通常设置有货箱保护层(下文中称为“货箱宝”)。由于具有防腐蚀性、强度硬、抗高低温、不易老化、使用寿命长、且环保性好、美观度高、拆装便捷等优点，货箱宝成为越来越多的客户的选择，因此，市场上的货箱宝具有较大的需求量。

在货箱宝的传统生产流程中，当货箱宝由流水线上传输出来准备装箱运输时，需两人抬起货箱宝平放于货架上，大约5个货箱宝之间放入支撑板，20～30个装一箱。然而，由于货箱宝长度较长，体积较大，因此，人工码货效率低，存在划伤和磕碰隐患。此外，这种放置方式容易导致位于下部的货箱宝严重变形，这些变形的货箱宝在装配时需人工采用热风枪进行加热修复，不仅装配质量差、人力消耗大，而且效率低。另外，由于采用明火修复，因此，对场地和人员要求很高。这种传统的生产装箱流程在需求量较低的时候还能够满足装车要求，但远远不能适应现在皮卡市场对嵌入式货箱宝的大量的需求。

因此，现有技术中的货箱宝在完成生产至装车的过程存在装车效率低下、易损坏货箱宝和使货箱宝变形的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于码放货箱宝的码垛设备，该码垛设备提高了货箱宝的装车效率，并且最大程度地避免了货箱宝在完成生产至装车的过程中受到损坏和变形。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于码放货箱宝的码垛设备，其中，该码垛设备包括：平送装置，该平送装置用于将所述货箱宝保持在初始状态并输送至转向输送装置；转向输送装置，该转向输送装置包括用于可松开地夹持所述货箱宝的夹持件，该夹持件能够沿平行于所述平送装置的输送方向的方向从所述平送装置移动到存储装置，并能够将所述货箱宝从初始状态转动到垂直于所述平送装置的输送方向的竖立状态，以使得所述货箱宝的尾部朝向下方；存储装置，该存储装置能够相对于所述平送装置和所述转向输送装置移动，所述存储装置具有用于插放竖立状态的所述货箱宝的多个插槽。

优选地，所述多个插槽彼此平行设置。

优选地，所述转向输送装置设置有用于驱动所述夹持件在所述平送装置和所述存储装置之间往复移动的第一电机，所述转向输送装置还设置有用于驱动所述夹持件将所述货箱宝从初始状态转动到垂直于输送方向的竖立状态的第二电机。

优选地，所述转向输送装置设置有用于控制所述夹紧件将竖立状态的所述货箱宝依次移动到所述存储装置的由远及近的所述插槽位置的控制器，所述控制器与所述第一电机电连接以控制所述第一电机。

优选地，所述控制器设置为使得所述夹紧件从所述平送装置移动预定距离之后将所述货箱宝从初始状态转动到竖立状态并随后使所述夹紧件继续移动到相应的所述插槽位置。

优选地，所述控制器设置为使得所述夹持件从所述平送装置移动的所述预定距离相同，但当将所述货箱宝转动到竖立状态后所述夹持件所移动的距离逐渐减小，以控制所述夹紧件将竖立状态的所述货箱宝依次移动到由远及近的所述插槽位置。

优选地，所述夹持件成对地能够彼此靠近和远离地设置在所述货箱宝的两侧，所述夹持件的彼此靠近和远离的方向垂直于所述输送方向。

优选地，所述夹持件包括能够朝向所述货箱宝伸出和缩回的支架和连接于所述支架的电动真空吸盘，所述转向输送装置设置有驱动所述支架的伸出和缩回运动的第三电机。

优选地，所述第二电机控制所述支架的旋转以旋转所述货箱宝。

优选地，所述转向输送装置设置有彼此平行的第一横梁和第二横梁，所述夹持件能够沿所述第一横梁和第二横梁的长度方向移动，以将所述货箱宝从所述平送装置移动到所述存储装置。

优选地，沿所述第一横梁和第二横梁各自的长度方向延伸有导轨，第一滑块和第二滑块分别沿所述第一横梁和第二横梁上各自的导轨运动，所述夹持件分别连接于所述第一滑块和第二滑块。

优选地，所述存储装置设置有底板，所述插槽设置在所述底板的上表面，所述底板的下表面设置有能够与叉车叉接的结构。

优选地，所述底板的与叉车叉接的结构为连接于所述底板的下表面的多个彼此间隔的垫块，每个垫块沿所述底板的长度方向延伸。