[发明专利]自动化控制中垂直布置的转位台机械装置

权利要求书

1.自动化控制中垂直布置的转位台机械装置，其特征在于：该装置由分度盘(1)、定位销(2)、齿轮罩壳(3)、齿轮(4)、齿条(5)、铰链(6)、气缸A(7)、控制柜(8)、气缸B(9)、连杆(10)、气缸C(11)、定位杆(12)、固定轴(13)、轴承座(14)组成；所述的分度盘(1)上同一直径的圆周上均匀设有若干个定位销(2)，分度盘(1)中心安装有转动轴，转动轴的另外一端安装有齿轮(4)，齿轮(4)上方安装有齿轮罩壳(3)；转动轴两端都是通过平键分别连接分度盘(1)与齿轮(4)，转动轴中部安装两只轴承，两只轴承的外圈与轴承座(14)的内孔过盈配合；齿轮(4)的下方安装有水平布置的齿条(5)，所述的齿条(5)的一端通过铰链与连杆(10)相连接，连杆的中部又通过铰链与气缸B(9)相连接；所述的齿条(5)的另一端通过铰链与气缸A(7)相连接；所述的分度盘(1)上定位销(2)一侧安装有定位杆(12)，定位杆(12)中部的圆孔中安装有固定轴(13)，固定轴(13)的两端安装在机架上，定位杆(12)的下端通过铰链与气缸C(11)相连接；垂直布置的转位台一侧面设有控制柜(8)，控制柜(8)可以控制整个机器的运转。

2.根据权利要求1所述的自动化控制中垂直布置的转位台机械装置，其特征在于：所述的控制柜(8)里设有可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的自动化控制中垂直布置的转位台机械装置，其特征在于：所述的定位销(2)的数量为2、3、4、5、6、8、10、12。

4.根据权利要求1所述的自动化控制中垂直布置的转位台机械装置，其特征在于：所述的齿轮(4)与齿条(5)的模数均为4～6mm，而且齿轮(4)与齿条(5)的模数相等。

5.根据权利要求1所述的自动化控制中垂直布置的转位台机械装置，其特征在于：所述的定位杆(12)上端设有半圆形凹槽。

6.根据权利要求1所述的自动化控制中垂直布置的转位台机械装置，其特征在于：所述的气缸A(7)、气缸B(9)、气缸C(11)里均装有空气而且与空气管道相连接。

7.根据权利要求1所述的自动化控制中垂直布置的转位台机械装置，其特征在于：所述的气缸A(7)、气缸B(9)、气缸C(11)均与两位四通电磁阀相连接，三只气缸进出空气量被三只两位四通电磁阀所控制。