[发明专利]工业上自动化传送机械装置

权利要求书

1.工业上自动化传送机械装置，其特征在于：该装置由手抓(1)、手抓支点(2)、手腕(3)、导向板(4)、导向杆(5)、活塞杆(6)、立柱(7)、立柱油缸(8)、地板(9)、电机台(10)、减速器(11)、电动机(12)、控制柜(13)、指示灯(14)、手臂伸缩缸(15)、旋转盘(16)、小齿轮A(17)、伺服电机A(18)、遥控器(19)、小齿轮B(20)、伺服电机B(21)组成；所述的控制柜(13)、立柱油缸(8)与所述的电机台(10)安装在地板(9)上，所述的控制柜(13)上设有指示灯(14)，所述的电机台(10)上安装有减速器(11)与电动机(12)；所述的立柱(7)安装在立柱油缸(8)上，立柱(7)也就是立柱油缸(8)的活塞杆；立柱(7)的上端安装有旋转盘(16)，旋转盘(16)与小齿轮(17)相啮合安装，小齿轮(17)安装在伺服电机(18)的输出轴上，小齿轮(17)与伺服电机(18)的输出轴是通过普通平键连接；所述的旋转盘(16)上端安装有手臂伸缩缸(15)与导向杆(5)，活塞杆(6)安装在手臂伸缩缸(15)的一端；两根所述的导向杆(5)以及活塞杆(6)与导向板(4)的通孔连成一机械手臂；所述的手抓(1)、手抓支点(2)、手腕(3)都安装在活塞杆(6)端部，其中手抓(1)能绕手抓支点(2)自由转动；所述的手腕(3)与小齿轮B(20)相互啮合，小齿轮B(20)安装在伺服电机B(21)的输出轴上，小齿轮B(20)与伺服电机B(21)的输出轴是通过普通平键连接；整个机械装置受遥控器(19)所控制。

2.根据权利要求1所述的工业上自动化传送机械装置，其特征在于：所述的控制柜(13)里设有可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的工业上自动化传送机械装置，其特征在于：所述的遥控器(19)为振幅键控式工业遥控器。

4.根据权利要求1所述的工业上自动化传送机械装置，其特征在于：所述的旋转盘(16)外围设有轮齿且与小齿轮A(17)的模数均为2～4mm。

5.根据权利要求1所述的工业上自动化传送机械装置，其特征在于：所述的伺服电机A(18)为直流无刷伺服电机，其转矩为30～35牛顿米。

6.根据权利要求1所述的工业上自动化传送机械装置，其特征在于：所述的电动机(12)为直流无刷伺服电机。

7.根据权利要求1所述的工业上自动化传送机械装置，其特征在于：所述的减速器(11)为蜗轮蜗杆减速器。

8.根据权利要求1所述的工业上自动化传送机械装置，其特征在于：所述的地板(9)下面安装有四只万向轮。