[发明专利]双向卡夹式机械手

说明书

技术领域：

本发明涉及一种双向卡夹式机械手，属于机械控制领域。

背景技术：

当前，机械控制中，需要实现对圆柱物体实现双向自由卡夹固定，专统的卡夹工具因其自有缺陷，不能实现可靠安全卡夹。

发明内容：

本发明涉及一种双向卡夹式机械手，以实现双向卡夹圆柱物体的目的。

为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案：

一种双向卡夹式机械手，包含：

左钳(1)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆(7)；如附图1所示。

以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法：左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2)通过右液压杆(6)与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)也可以在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定，使用时，由左液压杆(5)推动左钳(1)，同时由右液压杆(6)推动右钳(2)，实现对卡柱(3)的卡夹固定。

本发明的有益效果：结构简单，卡夹可靠。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例：

请参阅附图1所示，左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2)通过右液压杆(6)与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)也可以在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定，使用时，由左液压杆(5)推动左钳(1)，同时由右液压杆(6)推动右钳(2)，实现对卡柱(3)的卡夹固定。