[发明专利]轴向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器

权利要求书

1.轴向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，其特征在于，壳体(4)通过分隔件被分成左右两部分，轴向双转子电机和径向转矩调节电机分别设置在壳体(4)的左右两部分内，所述轴向双转子电机包括两个第一定子(5)、第一永磁转子(6)、调磁转子(7)、调磁转子输出轴(1)和永磁转子输出轴(9)，所述径向转矩调节电机包括第二定子(11)和第二永磁转子(12)，永磁转子输出轴(9)同时作为径向转矩调节电机的转子轴；

径向转矩调节电机的第二定子(11)固定在壳体(4)右部分的内圆表面上，第二永磁转子(12)固定在永磁转子输出轴(9)上，第二定子(11)与第二永磁转子(12)之间存在径向气隙L3；

轴向双转子电机的两个第一定子(5)各有一个外圆环端面分别固定在壳体(4)左端盖内壁上和分隔件左侧壁上，调磁转子(7)固定在调磁转子输出轴(1)上，调磁转子输出轴(1)的一端通过第二轴承(3)和第四轴承(10)与第一永磁转子(6)转动连接，调磁转子输出轴(1)的另一端从壳体(4)左端盖伸出，并通过第一轴承(2)与壳体(4)的左端盖转动连接；

第一永磁转子(6)位于两个第一定子(5)之间、调磁转子(7)的外部，永磁转子输出轴(9)的一端固定在第一永磁转子(6)上，永磁转子输出轴(9)的另一端依次从分隔件及壳体(4)的右端盖伸出，并通过第三轴承(8)与分隔件转动连接，通过第五轴承(13)与壳体(4)的右端盖转动连接；第一永磁转子(6)和两个第一定子(5)的圆环端面之间存在均轴向气隙L1；第一永磁转子(6)与内部的调磁转子(7)之间存在两个轴向气隙L2，调磁转子输出轴(1)和永磁转子输出轴(9)的轴线重合；

第一定子(5)由第一定子铁心(5-2)和m相第一定子绕组(5-1)构成，第一定子绕组(5-1)通有m相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，m、p为正整数；

第一永磁转子(6)为对称结构，两侧均为极对数为n的转子，n为正整数；

调磁转子(7)由调磁转子铁心(7-2)和2q个突起单元(7-1)构成，调磁转子铁心(7-2)为圆盘形，该圆盘的两侧端面均设置q个突起单元(7-1)，该q个突起单元(7-1)沿圆周方向均匀排布，q为正整数；

且满足p＝|hn+kq|关系式成立，其中，h是正奇数，k是整数。

2.根据权利要求1所述轴向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，其特征在于，第一永磁转子(6)包括转子支架(6-3)、2n个第一永磁体单元(6-1)和2n个第二永磁体单元(6-2)，转子支架(6-3)面向两个第一定子(5)的两个端面上均设置n个第一永磁体单元(6-1)和n个第二永磁体单元(6-2)，n个第一永磁体单元(6-1)和n个第二永磁体单元(6-2)沿圆周方向交错设置，n个第一永磁体单元(6-1)的充磁方向相同，n个第二永磁体单元(6-2)的充磁方向相同，第一永磁体单元(6-1)和第二永磁体单元(6-2)充磁方向相反；第一永磁体单元(6-1)和第二永磁体单元(6-2)的充磁方向为轴向充磁。

3.根据权利要求1所述轴向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，其特征在于，第一永磁转子(6)包括转子支架(6-3)、2n个第一永磁体单元(6-1)和2n个第一永磁转子铁心(6-4)，转子支架(6-3)面向两个定子5的两个端面上均设置n个第一永磁体单元(6-1)和n个第一永磁转子铁心(6-4)，n个第一永磁体单元(6-1)和n个第一永磁转子铁心(6-4)沿圆周方向交错设置，n个第一永磁体单元(6-1)的充磁方向相同。