[发明专利]一种具有角度定位和锁定功能的磁流变铰链复合装置

权利要求书

1.一种具有角度定位和锁定功能的磁流变铰链复合装置，其特征在于：包括基于磁流变液的旋转缓冲装置、连接铰链、锁定定位机构及绝对角度检测机构；

所述基于磁流变液的旋转缓冲装置包括磁流变液（8）、旋转主轴（1）、内筒（18）、励磁线圈（7）和外筒（17）；外筒（17）和内筒（18）分别与上端的锁定端侧面板（16）及下端的传感器端侧面板（19）紧固连接，励磁线圈（7）绕置于内筒（18）外侧的安装槽中，磁流变液（8）装于内筒（18）中；旋转主轴（1）穿过内筒（18）中心，分别通过滚动轴承（22）及O型密封圈（9）与锁定端侧面板（16）及传感器端侧面板（19）连接，在内筒（18）中的旋转主轴（1）上设置有两叶片（1-1），所述内筒（18）内壁上设置有两挡片（18-1），挡片控制旋转主轴叶片的最大旋转角度不超过目标旋转角度，相邻叶片和挡片之间形成一个液体腔，腔体里面充满磁流变液；

所述锁定定位机构包括锁定装置运动导槽（2）、锁定装置支撑架（3）、预紧弹簧（4）、锁定销（5）、锁定孔（6）和所述锁定端侧面板（16）；锁定装置支撑架（3）通过定位键槽安装在旋转主轴（1）上，预紧弹簧（4）及锁定销（5）自由放置于锁定装置支撑架（3）的柱形孔中；在所述锁定端侧面板（16）上有锁定装置运动导槽（2），锁定装置运动导槽（2）的末端有锁定孔（6）；所述锁定销（5）在预紧弹簧（4）的推动及柱形孔的约束下，旋转主轴（1）旋转过程中锁定销（5）保持与锁定运动导槽（2）底面接触，并在运动到锁定孔（6）位置实现锁定；

所述绝对角度检测机构包括由发光器件（10）、准直透镜/透镜组（11）、参考光栅（12）、光强接收装置（13）组成的角度传感器装置、以及圆盘光栅（14）、圆盘光栅安装基座（20）和所述传感器端侧面板（19）；所述角度传感器装置中的发光器件（10）、准直透镜/透镜组（11）、参考光栅（12）和光强接收装置（13）均固定安装于传感器端侧面板（19）上，圆盘光栅（14）固定安装于圆盘光栅安装基座（20）上，圆盘光栅安装基座（20）通过定位键槽安装在旋转主轴（1）上，在旋转主轴（1）旋转运动中与之在旋转方向上保持一致，有相同的旋转角度；所述发光器件与参考光栅的刻线、圆盘光栅的刻线及光强接收装置位于同一条轴线上；

所述连接铰链包括卫星连接板（24）和太阳能帆板连接架连接板（23），卫星连接板（24）与外筒（17）采用紧固螺钉（21）连接固定，太阳能帆板连接架连接板（23）与旋转主轴（1）连接固定。

2.根据权利要求1所述的具有角度定位和锁定功能的磁流变铰链复合装置，其特征在于：所述锁定装置运动导槽（2）是以旋转主轴（1）为中心的具有一定角度的圆弧槽，圆弧槽的对应角度和锁定孔的位置根据目标展开角度确定。

3.根据权利要求1或2所述的具有角度定位和锁定功能的磁流变铰链复合装置，其特征在于：所述卫星连接板（24）为T形，所述太阳能帆板连接架连接板（23）为U形。