[发明专利]一种齿圈环坯件加工装置及其在PLC控制下的加工方法

权利要求书

1.一种齿圈环坯件加工装置，其依次安装有用于加热的第一工位（1）、用于镦粗的第二工位（2）、用于预冲孔的第三工位（3）、用于冲孔的第四工位（4）和用于辗环的第五工位（5），所述第一工位（1）和第二工位（2）、第二工位（2）和第三工位（3）、第三工位（3）和第四工位（4）以及第四工位（4）和第五工位（5）之间分别连接有第一传送机构（6）、第二传送机构（7）、第三传送机构（8）和第四传送机构（9），第五工位（5）还连接有第五传送机构（10），其特征在于，所述五个传动机构的结构为：具有直线导轨的X轴导向气缸（11），所述X轴导向气缸（11）上活动连接Y轴导向气缸（12），所述Y轴导向气缸（12）上活动连接Z轴导向气缸（13），所述Z轴导向气缸（13）上固定有抓取部件，所述抓取部件包括抓手（15）。

2.一种如权利要求1所述的齿圈环坯件加工装置进行加工的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，打开电源开关，对各设备上电；

步骤2，判断各设备是否正常，若正常，则通过PLC的控制，启动五个工位，即是第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）、第四工位（4）、第五工位（5）和五个传送机构，即是第一传送机构（6）、第二传送机构（7）、第三传送机构（8）、第四传送机构（9）、第五传送机构（10）开始工作，若不正常，则发出报警；

步骤3，判断加工过程是否需要停止，若需要停止，则由PLC控制第一工位（1）至第五工位（5）及相应传送机构依次停止，若不需要停止，则进行步骤2及其后续步骤。

3.如权利要求2所述的加工方法，其特征在于，

在PLC的控制下，第一工位（1）的工作过程为：第一步、给第一工位（1）输入启动信号，启动第一工位（1），第二步、检测工件温度是否合格，若不合格，则控制第一传送机构（6）将不合格工件传送至回收框，若合格，则控制第一传送机构（6）将第一工位（1）上的工件传送到第二工位（2），第三步、控制第一传送机构（6）上的抓手（15）回到安全位置，第四步、控制第一传送机构（6）上的抓手（15）回到等候位置，同时，给第二工位（2）输入启动信号，第五步、检测第二工位（2）是否完成工作，若没完成，继续检测，若完成，则检测第一工位（1）是否有停止信号，若有停止信号，停止第一工位（1）工作，若没有停止信号，则执行第一工位（1）第二步及其后续步骤；

在PLC的控制下，第二工位（2）的工作过程为：第一步、检测当前工位是否完成工作，第二步、当前工位与下一个工位之间的传送机构将工件从当前工位移动到下一个工位，第三步、控制此传送机构上的抓手（15）回到安全位置，第四步、控制此传送机构上的抓手（15）回到等候位置，同时，给下一个工位输入启动信号，第五步、检测下一个工位是否完成工作，若没完成，则继续检测，若已完成，则检测当前工位有无停止信号，若有停止信号，则停止当前工位工作，若没有停止信号，则执行本工位的第一步即其后续步骤；

在PLC的控制下，第三工位（3）和第四工位（4）的工作过程与第二工位（2）的工作过程相同；

在PLC的控制下，第五工位（5）的工作过程为：第一步、检测第五工位（5）是否完成工作，第二步、控制第五传送机构（10）上的抓手（15）将工件从第五工位（5）传送到转运框，第三步、控制第五传送机构（10）上的抓手（15）回到等候位置，第四步、检测第五工位（5）有无停止信号，若有停止信号，则停止第五工位（5）工作，若没有停止信号，则执行第五工位（5）的第一步及其后续步骤。