[发明专利]一种基于树状运动目标轨迹的视频摘要生成方法

说明书

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，涉及一种基于树状运动目标轨迹的视频摘要生成方法。

背景技术

视频摘要技术有效的将海量视频数据中的冗余剔除并将剩余的有效信息浓缩起来供人们快速浏览。通过观看视频摘要，人们就可以既不必浏览原始的海量视频数据又能了解海量视频的大致内容。因为视频摘要用于对监控视频中所发生的事件进行快速浏览，同时也需要对浏览时发现的关注事件进行定位回放，所以，视频摘要一般的做法均是将原始视频中的运动目标进行检测跟踪后，将每个运动目标作为一个事件链来生成视频摘要。这种做法存在致命的问题是，视频摘要效果的好坏，取决于原始视频中，运动目标的检测及跟踪效果的好坏。然而，运动目标的检测跟踪算法的准确性，极大程度地受限于视频监控环境是否复杂，运动目标是否密集等因素。为此，也限制了视频摘要的应用推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于树状运动目标轨迹的视频摘要生成方法，不再要求每个运动目标都能够进行完整的检测与跟踪，而是允许几个发生粘连、交叉、遮挡等多个目标，以目标树的形式进行描述，解决了现有技术因运动目标检测跟踪受限于运动目标密集程度，以及监控环境复杂程度而导致的视频摘要生成受限的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种基于树状运动目标轨迹的视频摘要生成方法，按照以下步骤实施：

步骤1、从监控视频中提取运动目标，获得运动目标运动轨迹的盒子

采用混合高斯背景建模方法提取出监控视频中的运动目标，之后，按照相邻帧间重叠面积最大为同一目标的方法进行运动目标跟踪，在每一帧中，跟踪得到的每个运动目标区域用其最小的外接矩形来表示，

每个运动目标的最小外接矩形在一帧图像中，是一个外接矩形，称这个外接矩形所框定的，在本帧图像中的区域为一个团块；这些团块在时间轴上叠加起来，就形成了一个盒子，盒子的起点为发现某个运动目标的帧，终点是运动目标消失在监控视域的前一帧，

假设，对每一个出现在视频监控视域中的运动目标，均采用一个盒子来描述的话，则每个运动目标的描述如式(1)所示：

Ok(xLmk,yLmk;xRmk,yRmk;x0mk,y0mk,Nk),---(1)]]>

其中，O_k()表示第k个运动目标，k＝1,2,...,N_s，m_k＝1,2,...,N_k，N_S为检测出的运动目标的总数，N_k表示第k个目标持续的帧数；

表示第k个目标在第m_k帧中外接矩形左上角的坐标，

表示第k个目标在第m_k帧中外接矩形右下角的坐标，

表示第k个目标在第m_k帧中的质心坐标，