[发明专利]新型全开式液压抓斗清污机

权利要求书

1.一种新型全开式液压抓斗清污机，包括悬架滑轨、移动起吊小车和抓斗机构，移动起吊小车经行走机构滑动安装于悬架导轨下，移动起吊小车内设有提升卷扬装置，提升卷扬装置下方挂接有可升降的抓斗机构，其特征在于：所述抓斗机构包括后直齿、前弯齿、第一液压油缸、第二液压油缸、中心起吊杆和重心调整装置，后直齿的尾端和前弯齿的尾端分别铰接于重心调整装置两端，第一液压油缸一端和第二液压油缸一端均铰接后直齿尾端，第一液压油缸另一端铰接于重心调整装置连接前弯齿的一端，第二液压油缸另一端铰接前弯齿尾端外侧；所述中心起吊杆上端挂接在提升卷杨装置下方，中心起吊杆下端铰接于后直齿尾端，中心起吊杆由重心调整装置限位使后直齿呈垂直状态。

2.根据权利要求1所述的新型全开式液压抓斗清污机，其特征是：所述重心调整装置包括中心连接杆和重心调整杆，中心连接杆的两端分别铰接前弯齿和后直齿，重心调整杆与中心起吊杆呈垂直限位状态。

3.根据权利要求1所述的新型全开式液压抓斗清污机，其特征是：所述中心起吊杆经钢丝绳电缆挂接在提升卷杨装置下方，钢丝绳电缆由钢丝绳包裹电缆组成。

4.根据权利要求1或3所述的新型全开式液压抓斗清污机，其特征是：所述第一液压油缸和第二液压油缸均连接液压站，液压站设置于移动起吊小车内或设置于后直齿上或设置于前弯齿上。

5.根据权利要求4所述的新型全开式液压抓斗清污机，其特征是：所述液压站经顺序执行装置连接第一液压油缸和第二液压油缸。

6.根据权利要求1所述的新型全开式液压抓斗清污机，其特征是：所述移动起吊小车上设有与抓斗机构对应的限位装置。

7.根据权利要求3所述的新型全开式液压抓斗清污机，其特征是：所述移动起吊小车内设有与提升卷扬装置对应控制钢丝绳电缆松紧的松绳装置。

8.根据权利要求1所述的新型全开式液压抓斗清污机，其特征是：所述前弯齿尾端弧线的切线与后直齿夹角为0-180°。