[发明专利]驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及驾驶员辅助系统，其具有：(a)行驶速度‑检测装置；(b)前车‑检测装置；(c)前车速度‑获知装置；及(d)电控制单元，设置电控制单元以便在存在预先确定的制动触发‑行驶数据时触发汽车的自主制动，且在存在预先确定的制动中断‑行驶数据时结束汽车的自主制动。设置电控制单元用于实施如下方法，该方法有步骤：冗余地检测前车的前车‑行驶数据，且当不能冗余地检测前车‑行驶数据时非冗余地检测前车‑行驶数据，将非冗余地检测的前车‑行驶数据与在预先规定时间内冗余地检测的前车‑行驶数据比较，且当非冗余地检测的前车‑行驶数据相应于冗余地检测的前车‑行驶数据时使用非冗余地检测的前车‑行驶数据以实施步骤(d)。

分案申请说明

本申请是申请号是200980118429.8、申请日是2009年2月24日且发明名称是“驾驶员辅助系统”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统，具有：(a)行驶速度检测装置，用于对呈汽车行驶速度形式的行驶数据进行检测；(b)前车-检测装置，其具有至少一个摄像机作为第一部件，以及具有至少一个距离传感器作为第二部件，用以对呈距行驶在该汽车前面的前车的距离形式的行驶数据进行检测；(c)前车速度-获知装置，用于获知前车的前车速度；以及(d)电控制单元，设置该电控制单元，以便在存在预先确定的制动触发-行驶数据时，触发汽车的自主制动，并且在存在预先确定的制动中断-行驶数据时，结束汽车的自主制动。

背景技术

这种驾驶员辅助系统是公知的，并且用于通过汽车的同样可以为部分制动的自主制动，在稍早于汽车与前车预计的碰撞时，降低事故严重程度或者完全避免事故。为了产生用于触发自主制动所必需的信号，公知了一种前车-检测装置。

已知的驾驶员辅助系统的缺点是，当前车-检测装置不再检测得到前车时，中断自主制动。已经表明，这种驾驶员辅助系统经常过早地结束自主制动，从而增加了碰撞危险和事故的潜在的强烈程度。

发明内容

本发明基于如下任务，即，克服现有技术中的缺点。

本发明通过一种依据类属的驾驶员辅助系统来解决所述问题，在该驾驶员辅助系统中，电控制单元用于实施如下的方法，该方法具有以下步骤：(ⅰ)冗余地检测前车的前车-行驶数据，以及(ⅱ)当至少一个部件失灵，从而不能冗余地检测前车-行驶数据时，则(aa)非冗余地检测前车-行驶数据，(bb)将非冗余地检测到的前车-行驶数据与在预先规定时间内冗余地检测到的前车-行驶数据进行比较，以及(cc)当非冗余地检测到的前车-行驶数据相应于冗余地检测的前车-行驶数据时，应用非冗余地检测到的前车-行驶数据，用以检验制动触发-行驶数据和/或制动中断-行驶数据的存在。

本发明的优点是，当例如由于汽车摇晃或者颠簸得太厉害而使摄像机不再能检测前车，并且由此不能冗余地检测前车-行驶数据时，所述驾驶员辅助系统也能够可靠地停住汽车。

在下面的说明书的范围内，行驶速度检测装置特别是被理解为速度计或者速度记录器。所述行驶速度检测装置也可以替代地或者补充地通过汽车制动系统的由车轮转速获知行驶速度的装置来形成。

前车-检测装置特别是被理解为如下的传感器，构造该传感器，并且设置用于探测该汽车的重要相关的前车，也就是说，作为前车加以识别，或者由该传感器获知数据，诸如前车距该汽车的距离。

制动触发-行驶数据特别是被理解为：制动触发-行驶数据以绝对的或相对于前车的方式表达汽车的运动状态，并且在存在制动触发-行驶数据时，应该实施自主制动。于是，当行驶数据为预先确定的极限值时，则行驶数据变成制动触发-行驶数据。如果连续测量的行驶数据落在最小距离以下的距离，从而应该启动自主制动，那么相应的距离变成制动触发-行驶数据。

制动中断-行驶数据特别是被理解为：在存在制动中断-行驶数据时，应该中断自主制动。