[发明专利]一种稳定型自动提升机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化物流及仓储领域，具体涉及到一种稳定型自动提升机。

背景技术

目前，国内在使用的提升机有C型提升机、Z型提升机和托盘提升机，大部分的提升机采用的传动方式都是链条传动或钢丝绳传动，这些传动方式均存在着噪声大或者弹性振动明显的缺点，而且一般的提升机在设计时由于结构或者传动方式的限制，必须把用于驱动链条或钢丝绳的驱动电机安装在整体结构的顶部，这给安装和后期的维修工作带来了较大的难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对火灾报警控制器，提供一种稳定型自动提升机，可以进行快速平稳的提升。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:

一种稳定型自动提升机，包括机架、固定于机架的驱动电机、驱动轴轮、被动轴轮、内表面与所述驱动轴轮和被动轴轮的外侧啮合同步带、固定于所述同步带表面由同步带带动的提升架、以及设置在提升架底部的重力检测装置，所述驱动轴轮和被动轴轮位于同一竖直面内，所述驱动轴轮和被动轴轮中的其中一个固定于所述机架的顶部，另一个固定于所述机架的底部，所述驱动电机包括电机控制器，所述重力检测装置与电机控制器连接，所述驱动轴轮与所述驱动电机的输出轴连接并驱动；还包括过渡轴轮，所述过渡轴轮固定在所述机架的顶部，所述同步带的内表面闭合的啮合在所述驱动轴轮、被动轴轮和过渡轴轮的外侧。

所述驱动轴轮固定于所述机架的底部，所述被动轴轮固定于所述机架的顶部。

所述驱动电机固定在所述机架的底部。

所述机架包括固定于地面的底架、位于所述底架正上方的顶架、以及连接在所述底架和顶架之间的、沿竖直方向延伸的立柱。

本发明的有益效果：本发明采用同步带作为提升机的传动载体，不仅速度快，而且同步带的弹性变形小、能够实现快速平稳的在竖直方向提升物体的位置，且同步带在传动时的噪声很小。由于采用了同步带作为提升机的传动载体，因此用于驱动同步带传动的驱动电机可设置于提升机的底部，安装和维修简单方便，降低了维护成本。

附图说明

图1为本发明的一种稳定型自动提升机系统图。

具体实施方式

如图1所示为本发明的一种稳定型自动提升机结构图。

参见图1，一种稳定型自动提升机，包括机架1、固定于机架1的驱动电机2、驱动轴轮3、被动轴轮4、内表面与所述驱动轴轮3和被动轴轮4的外侧啮合同步带5、固定于所述同步带5表面由同步带5带动的提升架6、以及设置在提升架底部的重力检测装置，所述驱动轴轮3和被动轴轮4位于同一竖直面内，所述驱动轴轮3和被动轴轮4中的其中一个固定于所述机架1的顶部，另一个固定于所述机架1的底部，、所述驱动电机包括电机控制器，所述重力检测装置与电机控制器连接，所述驱动轴轮3与所述驱动电机2的输出轴连接并驱动。

所述驱动轴轮3固定于所述机架1的底部，所述被动轴轮4固定于所述机架1的顶部。

所述驱动电机2固定在所述机架1的底部。

所述自动提升机还包括：过渡轴轮7，所述过渡轴轮7固定在所述机架1的顶部，所述同步带5的内表面闭合的啮合在所述驱动轴轮3、被动轴轮4和过渡轴轮7的外侧。

所述机架1包括固定于地面的底架10、位于所述底架正上方的顶架12、以及连接在所述底架10和顶架12之间的、沿竖直方向延伸的立柱13。

驱动轴轮与驱动电机的输出端连接并由其驱动旋转，驱动轴轮带动与其啮合的同步带同步转动，被动轴轮由与其啮合的同步带带动，从而在驱动电机的驱动下，闭合的同步带沿由驱动轴轮和被动轴轮限定的竖直方向延伸的环形转动，在环形的外侧的同步带表面固定一提升架，提升架随同步带向上或向下运动，实现将放置在提升架上的物体在竖直方向的运动。通过在提升架底部设置重力检测装置，当检测到提升架上由物体时，重力检测装置发送一个信号给电机控制器，电机控制器接收到该信号时，驱动电机工作，实现自动传输的过程。

以上对本发明进行了详细介绍，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。