[发明专利]实现微重力环境的液压重力平衡系统

权利要求书

1.一种实现微重力环境的液压重力平衡系统，其特征在于，包括：液压缸、蓄能器组件、伺服泵站、伺服控制模块；

液压缸活塞杆的接头处用于连接分离体；

伺服控制模块在分离实验进行前，控制伺服泵站向液压缸输出压力，使液压缸的输出载荷与分离体的重力保持一致；

蓄能器组件在分离实验进行中待分离体与被分离体分离后，对液压缸补液，使液压缸的输出载荷与分离体的重力保持一致；

伺服泵站为蓄能器组件供压。

2.根据权利要求1所述的实现微重力环境的液压重力平衡系统，其特征在于，靠近液压缸的缸体前端部设置有沿周向均布的且数量与蓄能器组件相等的多个螺孔，所述多个螺孔分别与对应的蓄能器组件底部的螺柱螺接连通；蓄能器组件底部设置的进油孔和回油孔分别与伺服泵站连接，蓄能器组件顶部设置有冲压孔用于进行冲压；

液压缸的缸体前端部设置有液压缸螺柱，液压缸螺柱通过连接管路与抽漏泵连接，抽漏泵连接伺服泵站，抽漏泵将液压缸漏出的液压油抽回伺服泵站中；液压缸的容腔后端设置有缓冲结构，液压缸活塞杆位于缓冲结构的前侧。

3.根据权利要求2所述的实现微重力环境的液压重力平衡系统，其特征在于，蓄能器组件，具体为：

V：蓄能器总容积

ΔV：蓄能器输出容积

P₀：蓄能器充气压力。

P₁：蓄能器最低工作压力

P₂：蓄能器最高工作压力

k：蓄能器绝热系数。

4.根据权利要求1所述的实现微重力环境的液压重力平衡系统，其特征在于，伺服泵站提供额定压力21MPa、额定流量10L/min的液压载荷，并提供初始压力；蓄能器组件为皮囊式蓄能器；液压缸完成进油与回油工作，液压缸输出压力P设定完 成后，当液压缸活塞杆发生运动，液压缸容腔容积V变大，此时与液压缸连接的蓄能器组件响应给液压缸补充压力，使液压缸系统输出压力P恒定。