[发明专利]机器人直臂铸造装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及机器人直臂铸造装置。

背景技术

随着中国经济的高速发展，广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要途径。汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。

之前国外对该直臂零件一直采用铝合金树脂砂手工造型、浇注，由此带来的问题使零件成本居高不下，铸件产能不能满足客户的要求，且外观也得不到客户的认可。之后德国方面又多次采用传统低压铸造工艺生产，亦不能满足客户要求，这些缺陷均不是本领域技术人员所述期望看到的。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供机器人直臂铸造装置，该装置可以解决铸件外观质量问题、提高铸件生产效率的同时进而降低单位能耗和零件成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

机器人直臂铸造装置，其中，所述装置包括：

保温炉系统和低压铸造机系统；

所述保温炉系统包括保温炉主体，所述保温炉主体中设有第一坩埚，所述第一坩埚和所述保温炉主体通过一钢管贯穿至所述保温炉系统外侧；

所述低压铸造机系统包括第一升液管、冷却升液管、第二坩埚、机器人直臂铸造模具；

所述机器人直臂铸造模具密封所述第二坩埚顶部且通过所述第一升液管与所述第二坩埚连通，并通过所述冷却升液管与外界一冷却装置连接；

其中，所述第二坩埚通过所述钢管与所述第一坩埚连通，且第二坩埚侧壁设有若干加压槽，用于提高第二坩埚中液态金属液面的控制灵敏性及控制精度。

优选的，上述的机器人直臂铸造装置，其中，所述刚管上设有单向阀门，液态金属仅通过所述第一坩埚中流向所述第二坩埚中。

优选的，上述的机器人直臂铸造装置，其中，所述第二坩埚上设有进气口，用于连接一进气管道。

优选的，上述的机器人直臂铸造装置，其中，所述装置还连接一控制系统；

所述控制系统用于控制所述装置的机器人直臂铸造。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明提供机器人直臂铸造装置，主要包括有保温炉系统、低压铸造机系统和冷却系统；该发明装置制备出的机器人直臂或者其他零件，无论是在机械性能、节能环保、智能化、高精度还是低成本上均明显提高。

具体附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，同时也可以未按照比例绘制附图，其重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明中机器人直臂铸造装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

为解决现有技术中的缺陷，本发明提供了一种机器人直臂铸装置，具体的，如图1所示。

如图1所述，本装置主要保温炉系统和低压铸造机系统保温炉系统包括保温炉主体1，保温炉主体1中设有第一坩埚2，第一坩埚2和保温炉主体1通过一钢管3贯穿至所述保温炉系统外侧。

低压铸造机系统包括第一升液管5、冷却升液管6、第二坩埚4、机器人直臂铸造模具7，具体的，机器人直臂铸造模具7密封第二坩埚4顶部且通过所述第一升液管5与第二坩埚4连通，并通过所述冷却升液管6与外界一冷却系统8连接。

优选的，第二坩埚4通过钢管3与所述第一坩埚2连通，且第二坩埚4侧壁设有若干加压槽，用于提高第二坩埚4中液态金属液面的控制灵敏性及控制精度。

优选的，在刚管上设有单向阀门31，液态金属仅通过第一坩埚2中流向所述第二坩埚4中。

优选的，第二坩埚4上设有进气口，用于连接一进气管道9且整个装置还连接一控制系统；所述控制系统用于控制所述装置的机器人直臂铸造工艺过程。

工作原理：