[发明专利]基于物联网技术的车辆监控终端

说明书

技术领域

本发明公开了一种基于物联网技术的车辆监控终端，属于车辆技术领域。

背景技术

车辆是船舶制造、钢铁冶金等大型离散型制造业物流与生产的重要设备。目前大型离散制造业的车辆可分为工程车辆，内部车辆，运输车辆这三大类。企业对于车辆管理的好坏可直接影响到企业自身的生产效率，车辆的使用寿命以及人员的生命安全。

目前大型离散制造行业的生产运输车辆相对老旧，绝大部分车辆还不具备信息化和远程监控的能力。

发明内容

为了解决现有工程车辆中存在的信息化和远程监控能力缺失的问题，本发明公开了一种基于物联网技术的车辆监控终端。

本发明所述的一种基于物联网技术的车辆监控终端，包括主控MCU模块以及与其相连接的GNSS模块，GPRS模块，SIM卡基座，模拟量模块，数字量模块，CAN采集模块，其中，主控MCU模块实现信息处理和与上述其他模块间进行数据通信的功能；GNSS模块用于接收和处理星历信息，并提供位置信息；GPRS模块实现建立车联网，并与远程管理平台进行数据交互的功能；SIM卡基座用于与SIM卡进行连接，并交换数据；模拟量模块用于采集和控制车辆的模拟量参数信息；数字量模块用于采集和控制车辆的数字参数信息；CAN采集模块用于采集车辆CAN总线上所连接设备的参数信息。

所述车辆监控终端，在上电自检后，主控MCU模块读取Flash中保存的模块配置信息，当Flash中没有配置信息时，等待上位机或者远程控制中心注入配置信息；加载Flash配置信息后，采集模拟信号和数字信号，并与CAN总线进行通讯；车辆监控终端开始监测GPRS信息，当接收信号质量高于设定值时，车辆监控终端与基站建立通讯，并保持连接，在此同时，车辆监控终端监测GNSS信号，当接收的信号和可观测的卫星数达到解算要求时，车辆监控终端开始进行位置值和速度值的解算；上述过程当信号未达到要求值时模块将进行的重复监测，并持续监听信号，等待建立连接；当GPRS建立连接和GNSS正常解算后，主控MCU模块开始进行数据的组帧和远传，并与远程监控中心进行数据交互。

车辆监控终端与远程数据中心建立连接后，远程数据中心通过信令对车辆监控终端的模拟量模块，数字量模块，CAN模块和GNSS模块进行控制，并更新模块的FLASH信息。

本发明在车辆上加装车辆监控终端后，可以对车辆的内部信息进行数据采集，也可通过终端本身的GNSS模块对位置信息进行提取，通过CAN采集模块对车辆内置设备信息进行采集，再通过GPRS模块与远程监控中心进行组网监控，从而保证车辆的联网通讯，和实时信息的统一监控和管理。其技术效果在于，既能保证车辆的安全，也提高了车辆的使用效率。

附图说明

图1本发明车辆监控终端硬件设计的整体架构图。

图2本发明车辆监控终端的实施步骤图。

图3远程数据中心与本发明车辆监控终端模块间的控制逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图，具体说明本发明的实施方式。

如图1所示，本发明所述的一种基于物联网技术的车辆监控终端，安装在实体车辆上，包括主控MCU模块以及与其相连接的GNSS模块，GPRS模块，SIM卡基座，模拟量模块，数字量模块，CAN采集模块，

其中，主控MCU模块实现信息处理和与上述其他模块间进行数据通信的功能；GNSS模块用于接收和处理星历信息，并提供位置信息；GPRS模块实现建立车联网，并与远程管理平台进行数据交互的功能；SIM卡基座用于与SIM卡进行连接，并交换数据；模拟量模块用于采集和控制车辆的模拟量参数信息；数字量模块用于采集和控制车辆的数字参数信息；CAN采集模块用于采集车辆CAN总线上所连接设备的参数信息。

本发明的车辆监控终端软件设计是基于嵌入式Linux系统开发的，该系统采用C语言进行编写，主要实现功能有：信令的接收，处理与传输，GNSS数据的处理与传输，模拟量的采集与控制，数字量的采集与控制，CAN总线设备的采集，GPRS模块透传功能的配置与连接，云平台的集中控制。