[发明专利]一种基于全角度二维码的产品再用系统及在线检测方法

权利要求书

1.一种基于全角度二维码检测的流水线上产品再用系统，其特征在于：包括一条用于传送印有二维码图像标识的产品的回收检测传送带，一个产品分离装置，一条用于产品再利用的正常生产主传送带，一条传送异常产品的隔离传送带，产品分离装置的一端连接正常生产主传送带和隔离传送带，产品分离装置的另一端与回收检测传送带相连，产品分离装置通过网络连接服务器；其中：

回收检测传送带：用于检测产品二维码图像信息是否正常，并与产品分离装置通信合作；

产品分离装置：用于分离回收检测状态为正常和异常的产品队列，并分送至正常生产主传送带或隔离传送带；

正常生产主传送带：用于使用产品分离装置分流出的正常产品再生产；

隔离传送带：用于将分流出的异常产品送入隔离区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：在所述每条回收检测传送带的流入端均设有用于计数的传感器，传感器均与服务器连接，其中服务器用来接收传感器送来的信号并进行统计。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述系统还包括二维码图像采集信息模块，所述二维码图像采集模块设置在回收检测带上与服务器连接，用于采集产品二维码图像数据，发送至所述服务器以分析解码，建立可再使用产品和异常产品队列。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述二维码图像采集信息模块包括120度获取二维码图像信息的高速工业相机，支撑高速工业相机的支架，背景光源，产品二维码图像定位传感器，以上所述设备共3套，以提供全角度二维码图像信息采集，另有1个工控机，高速工业相机用所述支架固定在流水线两侧，支架和背景光源上下和左右幅度可调节，定位传感器为光电传感器，用以连接工控机以获取产品二维码位置信息，高速工业相机与所述工控机连接，并在所述服务器控制下调整拍摄角度，所述背景光源为工业级光源。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统的线检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1，进入回收检测传送带前，传感器获取产品信息并传送至服务器，服务器实现计数功能；

步骤S2，进入产品分离装置前，服务器获取产品的二维码图像信息、存储二维码图像信息并分析二维码图像信息状态以产生分流队列；

步骤S3，进入产品分离装置后，产品分离装置根据服务器指令，将产品分离至正常生产主传送带或隔离传送带；

步骤S4，进入正常生产主传送带的产品传送至具体生产环节；

步骤S5，进入隔离传送带的产品传送至隔离区，进入后续隔离处理环节。

6.根据权利要求5所述的使用方法，其特征在于：步骤S2中，产品二维码图像信息是由设置在回收检测传送带两侧的前端设备收集，并传送给服务器。

7.根据权利要求5所述的使用方法，其特征在于：步骤S3中，分离操作步骤是由服务器发出，服务器写入分离产品指令。