[发明专利]气动摘棉机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及采摘棉花的摘棉机。

背景技术

我国是一个棉花种植大国，每年棉花的采摘需要大量的劳力，至今基本上靠手工采摘。手工采摘一是生产效率低，二是劳动强度大。在目前的现有技术中，虽然也有采棉机械，但现有摘棉机摘棉部分的传动大多采用机械传动，传动结构复杂、零件数量多、精度要求高、生产麻烦、加工量大、制造成本高，并且机械传动摩擦损失大，时规掌控麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、摘棉成功率高的气动摘棉机。

本发明的目的是这样实现的：气动摘棉机，包括机架，机架上设有依次连接的动力装置、离合器、变速箱及终传动、分动箱，在机架上连接集棉箱，机架上通过前轴支撑两个前轮、通过后轴支撑两个后轮，在所述机架的前侧连接悬架，悬架上支撑一根空心轴，空心轴平行布置在前轴的前侧，在空心轴上连接第一链轮，在所述悬架上连接油马达，油马达的输出端连接第二链轮，第二链轮与第一链轮通过链条传动连接；在所述空心轴上还连接滚筒，在滚筒的外周连接若干个铰支座，每个铰支座上分别设置转杆总成，转杆总成包括气室，气室与铰支座铰接，气室上连接空心导管，空心导管内穿置转杆，转杆的一端伸出空心导管，转杆的另一端连接叶片安装键，叶片安装键上连接叶片，叶片设置在所述气室内，在气室上沿叶片圆周切线方向设置空气喷嘴；在所述滚筒的前侧上方设置蓖落器，蓖落器包括与空心轴平行设置的风送槽，风送槽通过连接件与所述悬臂固定连接，风送槽朝向滚筒的一侧沿轴向设置若干个蓖齿，各转杆均从相邻两个蓖齿之间通过；所述分动箱连接风机，风机连接压缩空气总管，压缩空气总管连接三通管，三通管的一个输出口与所述风送槽的一端连接，风送槽的另一端通过风送管与集棉箱连接；各转杆总成的空气喷嘴通过管道与三通管的第二个输出口连接。

本发明的工作原理是：利用棉纤维对旋转杆的缠绕性，自动择取纤维与非纤维，将转杆按一定距离安装在采摘滚筒的外周，转杆的后端装有风叶，由压缩空气驱动，采摘滚筒的外缘与行走机器的车轮外缘线速度一致，转向一致，转杆与滚筒为铰接可沿滚筒径向有120o的自动摆动，在工作时转杆对棉花植株为插入动作，转杆自转将棉纤维缠绕在转杆上，滚筒的转距经转杆产生摘取力将缠绕在转杆上的棉花从植株上摘取。转杆上的棉花经蓖落器落至风送槽输送至集棉箱。

本发明利用空气传动，具有以下优点：1、免过滤设计，零件数量少，布置自由度大，制造成本低。2、空气传动摩擦损失小，时规控制简单。3、在其中个别转杆损坏时，与其连接的空气流做无用功，但整机照常工作，不影响其它转杆，故整机故障率低。

作为本发明的改进，空心轴上设置进气孔和出气孔，所述三通管的第二个输出口与空心轴的进气口相连通，在空心轴上套置固定毂，固定毂与所述悬臂连接，空心轴与固定毂之间形成第一环形气道，在固定毂上径向设置多个固定毂气孔，在固定毂外设置回转毂，在固定毂与回转毂之间设置弧形隔离块，隔离块连接在固定毂上，固定毂与回转毂之间通过隔离块形成第二环形气道，在回转毂上径向设置多个回转毂气孔，弧形隔离块将部分回转毂气孔挡住，空心轴的出气孔、第一环形气道、固定毂气孔、第二环形气道、回转毂气孔相通，回转毂气孔通过管道与各转杆总成的空气喷嘴连接。压缩空气进入空心轴，由空心轴沿径向排列的气孔进入固定毂的内侧气道，再由回转毂的输出接口（回转毂气孔），将压缩空气分流至各气动元件。隔离块在一定的角度范围内遮挡了回转毂气孔，切断了压缩空气的供给，使转杆停止工作。当越过隔离块遮挡时，转杆重新开始工作。周而复始，有规律循环。回转毂、弧形隔离块与固定毂的配合形成时规回转接头，在棉花蓖落时停止转杆的转动，蓖落后恢复转动。

为了使滚筒可上下进行调节，悬架与机架相铰接，在机架上还铰接升降油缸，升降油缸的伸缩端与悬架相铰接。通过油缸的伸缩改变悬臂的角度，从而调节滚筒。

作为本发明的进一步改进，悬架包括两根悬臂，两根悬臂通过悬挂横梁连接，悬挂横梁通过连接杆与机架相铰接。

为了防止磨损，在所述空心导管与转杆之间设置青铜套。

为减少转杆旋转时的摆动，设计中将其分为两截，所述空心导管包括传动杆导管和转动杆导管，传动杆导管的一端与所述气室螺纹连接，传动杆导管的另一端与转动杆导管连接；所述转杆包括传动杆和转动杆，传动杆的一端与所述叶片安装键通过螺栓连接，传动杆的另一端与转动杆连接，转动杆的另一端伸出转动杆导管。

为了使转动杆伸出的一端更容易插进棉花内，转动杆的一端直径大、另一端直径小，转动杆的小端伸出转动杆导管。