[发明专利]自动导引车

说明书

本发明适用于自动控制领域，提供一种AGV，壳体和至少一个牵引销；所述牵引销包括：外壳、盖板、牵引杆、螺杆、齿轮螺母、竖直齿轮、水平齿轮、拉环挂销、升降限位挂销、弹簧、安装底座和驱动电机；其中，螺杆为圆柱形状，螺杆中部设置有中孔，螺杆的两侧设置有沿螺杆直径对称的两个竖直升降槽，牵引杆位于中孔内，两个拉环挂销固定在两个竖直升降槽的上部；升降限位挂销的两端分别与两个弹簧的一端连接，两个弹簧的另一端分别与两个拉环挂销的一端连接，两个升降限位挂销的另一端分别与齿轮螺母的底部接触，升降限位挂销穿过对称设置的两个升降槽和牵引杆的升降孔并带动牵引杆升降。本发明具有使用寿命高的优点。

技术领域

本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种自动导引车。

背景技术

自动导引车(英文全称：Automatic Guided Vehicle，英文简称：AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV的牵引销1的提升均是有凸轮带动提升。

在实现现有技术的方案中，发现现有技术存在如下技术问题：

现有技术中AGV由凸轮带动提升的过程中，容易发生电机堵转，损坏电机，影响电机的使用寿命。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动导引车，其主要解决现有技术的牵引销容易发生电机堵转，影响电机寿命的问题。

本发明提供一种自动导引车，所述自动导引车包括：壳体、安装于壳体底部的驱动轮和安装于壳体内的至少一个牵引销；

所述牵引销包括：外壳、盖板、牵引杆、螺杆、齿轮螺母、竖直齿轮、水平齿轮、拉环挂销、升降限位挂销、弹簧、安装底座和驱动电机；其中，所述牵引销的牵引杆露出于自动导引车壳体的上端；

螺杆为圆柱形状，螺杆中部设置有中孔，螺杆的两侧设置有沿螺杆直径对称的两个竖直升降槽，牵引杆位于中孔内，牵引杆的底部设置有升降孔；两个拉环挂销固定在两个竖直升降槽的上部；齿轮螺母与螺杆套接齿合，两个升降限位挂销的一端分别与两个弹簧的一端连接，两个弹簧的另一端分别与两个拉环挂销的一端连接，两个升降限位挂销的另一端分别与齿轮螺母的底部接触，并穿过对称设置的两个升降槽和牵引杆的升降孔并带动牵引杆升降；

驱动电机和竖直齿轮均固定在安装底座上，驱动电机的转动侧与水平齿轮连接并驱动水平齿轮转动，水平齿轮与竖直齿轮的下侧齿合，所述竖直齿轮上侧与齿轮螺母齿合。

可选的，所述升降限位挂销还包括：限位杆和轴承；其中，轴承与齿轮螺母的底部接触，限位杆与弹簧连接。

在本发明实施例中，本发明提供的技术方案通过多个螺母驱动牵引销中的牵引杆，所以即使发生堵转，也不会影响到电机，所以其具有提高电机使用寿命的优点。

附图说明

图1为本发明提供的AGV的结构图；

图2为本发明提供的AGV牵引销的结构图。

附图中标号说明：

牵引销1，外壳2、盖板3、牵引杆4、螺杆5、齿轮螺母6、竖直齿轮7、水平齿轮8、拉环挂销9、升降限位挂销10、弹簧11、安装底座12、驱动电机13，中孔51，升降孔41，限位杆101和轴承102。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。