[发明专利]自动垛板装置

权利要求书

1.一种自动垛板装置，其特征在于：包括外机架，在外机架内部设置有移动夹取机构，所述移动夹取机构可相对于外机架上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动垛板装置，其特征在于：所述外机架包括框体（1），在框体（1）下部设置有四根立柱（4），在立柱（4）上设置有横梁a（6），横梁a（6）上设置有电机座a（5）。

3.根据权利要求1所述的自动垛板装置，其特征在于：所述移动夹取机构包括内机架，在内机架上设置有往复转动机构。

4.根据权利要求3所述的自动垛板装置，其特征在于：所述内机架包括两组上下设置在立柱上的套管（2），上层套管之间设置有四根上横梁（11），下层套管之间设置有两根下横梁（18），在相对设置的两根上横梁之间设置有横梁b（12），上横梁（11）上设置有吊盘（3），在两根下横梁（18）的相对内侧均设置有支座（7），上横梁（11）和下横梁（18）之间通过往复转动机构连接。

5.根据权利要求4所述的自动垛板装置，其特征在于：所述往复转动机构包括两组相配合的夹取部，每组夹取部均包括设置在支座上的转轴（9），横梁b（12）上设置有轴承座（13），转轴（9）上部穿过轴承座（13）与齿轮组连接，齿轮组包括两个相啮合的齿轮a（14）和齿轮b（15），齿轮a（14）设置在转轴（9）上端，在齿轮b（15）上连接有转杆（16），两组夹取部的转杆之间通过连杆（17）连接，在转轴（9）下部设置有托板（8），上横梁（11）上设置有电机座b（10）。