[发明专利]一种药品自动化管理设备中的传送装置

权利要求书

1.一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，它包括传送带本体(1)、钢丝吊起装置、运动导向滑轨(3)、滑块(2)、钢丝吊起装置的驱动装置(4)、导轨连接件(1-3)、起重吊环(1-8)和整体支架(5)；

传送带本体(1)的两侧均固定有一对起重吊环(1-8)；

整体支架(5)包括两个正方形方框(5-1)、四个连接板(5-2)和一个边连接板(5-3)；两个正方形方框(5-1)的顶框(5-11)和底框(5-12)分别通过两个连接板(5-2)垂直固定；边连接板(5-3)固定连接两个正方形方框(5-1)的侧框(5-13)的顶端；

钢丝吊起装置包括钢丝(2-1)和四个滑轮；四个滑轮分别为一号滑轮(2-31)、二号滑轮(2-32)、三号滑轮(2-33)和四号滑轮(2-34)；所述一号滑轮(2-31)和二号滑轮(2-32)位于一条直线上；所述三号滑轮(2-33)和四号滑轮(2-34)位于一条直线上；

所述二号滑轮(2-32)和四号滑轮(2-34)并排位于所述边连接板(5-3)的上表面；所述一号滑轮(2-31)和二号滑轮(2-32)分别位于连接两个正方形方框(5-1)的顶框(5-11)的两个连接板(5-2)的上表面；

钢丝吊起装置的驱动装置(4)包括钢丝卷扬轮(4-4)和伺服电机(4-1)，伺服电机(4-1)用于驱动钢丝卷扬轮(4-4)旋转；钢丝吊起装置的驱动装置(4)位于所述两个正方形方框(5-1)的侧框(5-13)的外侧；

正方形方框(5-1)的侧框(5-13)内侧固定有运动导向滑轨(3)；所述运动导向滑轨(3)上设置有滑块(2)；传送带本体(1)通过导轨连接件(1-3)固定在滑块(2)上；

传送带本体(1)一侧的两个起重吊环(1-8)均通过钢丝(2-1)与钢丝吊起装置的驱动装置(4)连接，所述钢丝(2-1)与起重吊环(1-8)固定之后、依次经过一号滑轮(2-31)和二号滑轮(2-32)之后缠绕在钢丝吊起装置的驱动装置(4)的钢丝卷扬轮(4-4)上；

传送带本体(1)另一侧的两个起重吊环(1-8)均通过钢丝(2-1)与钢丝吊起装置的驱动装置(4)连接，所述钢丝(2-1)与起重吊环(1-8)固定之后、依次经过三号滑轮(2-33)和四号滑轮(2-34)之后缠绕在钢丝吊起装置的驱动装置(4)的钢丝卷扬轮(4-4)上。

2.根据权利要求1所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，所述传送带本体(1)包括传送带(1-1)、传送带支架(1-9)、两个传动轴和传送带本体驱动电机(1-2)；传送带支架(1-9)包括两个分支架(1-91)；两个分支架(1-91)通过两个传动轴连接，且所述分支架(1-91)与所述传动轴垂直，所述两个传动轴之间的距离是所述分支架(1-91)长度的0.8倍；传送带(1-1)套在两个传动轴的外侧；传送带本体驱动电机(1-2)用于驱动传送带工作；

所述起重吊环(1-8)位于所述分支架(1-91)的上表面的左右两端；所述导轨连接件(1-3)固定在所述分支架(1-91)的一个侧面的左右两端；所述导轨连接件(1-3)背对传送带放置。

3.根据权利要求2所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，所述传送带本体(1)还包括拖链(1-10)；拖链(1-10)用于连接传送带本体驱动电机(1-2)。

4.根据权利要求2所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，它还包括挡板(1-4)；挡板(1-4)设置在所述传送带支架(1-9)的两个分支架(1-1-2-1)上，所述挡板(1-4)与所述分支架(1-91)之间的夹角为30度～45度。

5.根据权利要求3或4所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，所述传送带本体(1)的一端还设置有翻板机构；所述翻板机构包括翻版(1-5)、翻板支架(1-7)和翻板舵机(1-6)；所述翻板机构用于在药盒靠近翻板时，翻板机构翻转，使药盒从传送带本体上落下；翻板支架(1-7)用于固定翻板(1-5)，还用于将翻板机构固定在分支架(1-91)上；翻板舵机(1-6)用于驱动翻板(1-5)翻转；翻板(1-5)用于在药盒靠近时翻转。

6.根据权利要求5所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，所述钢丝吊起装置还包括两个双向伸缩机构(2-2)，所述双向伸缩机构(2-2)用于调整与钢丝吊起装置连接的钢丝(2-1)的长度。