[发明专利]用于检查转速传感器的翻转趋势的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于检查在转速传感器(5)中的辅助磁场(22)的方法，该辅助磁场设置成，削弱磁阻式测量敏感元件(19)在磁阻式测量敏感元件(19)难轴上的预磁化(57)，其中，所述磁阻式测量敏感元件(19)设置成，其电阻(20)根据在其易轴方向上以待检测的转速(6)转动的编码盘(13)而变化，该方法包括：将测试磁场(29)加载在辅助磁场(22)上，基于和磁阻式测量敏感元件(14)的电阻(20)有关的输出信号(31)与描述辅助磁场(22)错误(38，39)的给定条件(38，39)的对比，检查被加载的辅助磁场(22)。

技术领域

本发明涉及一种用于检查安装在转速传感器中的辅助磁体的方法、一种用于执行该方法的控制装置和一种具有该控制装置的传感器。

背景技术

由WO 2007 014 947 A1已知一种转速传感器，用于基于以一转速转动的编码器磁场通过磁阻式测量敏感元件/磁阻式感测元件检测转速。在这个转速传感器中，磁阻式测量敏感元件的电阻与编码器磁场的依赖关系(下面称为读取特征曲线)在编码器磁场的值域上被线性化。所述线性化之所以能够实现，是因为一个电流密度矢量被强加在通过磁阻式测量敏感元件的电流上，该电流密度矢量与该磁阻式测量敏感元件的优选方向/从优磁化方向并因此与该磁阻式测量敏感元件的易轴成45°角。在此，在转速传感器中这样设置测量敏感元件，使得优选方向位于编码器磁场的运动方向上。在这个转速传感器中还建议使用一辅助磁体，该辅助磁体应仅仅不重要地影响转速传感器的传感特性。

发明内容

本发明的目的在于，改进已知的转速传感器。

这个目的通过下述特征得以实现。

按照本发明的一个方面，包括一种用于检查在转速传感器中的辅助磁场的方法，该辅助磁场设置成，在磁阻式测量敏感元件的难轴上削弱磁阻式测量敏感元件的预磁化，其中，所述磁阻式测量敏感元件设置成，其电阻随在其易轴方向上以待检测的转速转动的编码盘而变化，该方法包括下述步骤：将测试磁场加载在辅助磁场上，并且基于和磁阻式测量敏感元件的电阻有关的输出信号与描述辅助磁场错误的给定条件的对比，检查所述辅助磁场。

所述方法基于下述考量，即：所述辅助磁体可以在开头所述的转速传感器中使用，以提高其读取特征曲线的斜率和进而提高磁阻式测量敏感元件的灵敏度。这一点可以由下述方式实现，即：其辅助磁场设置成，使得它反作用于磁阻式测量敏感元件在其难轴上的本征预磁化。但是，例如由有缺陷地调整的或者过于老化的辅助磁体所引起的有缺陷的辅助磁场也可能导致磁阻式测量敏感元件的不期望的表现。这可能导致对转速的错误的检测，这例如当在车辆中作为轮转速传感器使用时可能是威胁安全的。在这里尤其可能伤害ISO26262标准的ASIL安全性要求等级，在其范围内要保证具有电的和/或电子的部件的系统在机动车中的功能安全性。

在这里，所述方法源于这种考量，即：附加地检查辅助磁场的错误。因为读取特征曲线依赖于辅助磁体和其辅助磁场，所以可以通过改变辅助磁体来检查上述依赖关系。因此建议，通过用测试磁场加载辅助磁场，对磁阻式测量敏感元件上的磁场的改变如辅助磁场的衰减和/或失位进行模拟，并且观察与读取特征曲线有关的转速传感器输出信号的反应。利用输出信号的反应可以对辅助磁体做出不同的判断，例如辅助磁体是否位置正确地设置、转速传感器是否还允许辅助磁体略微地位置偏移、辅助磁场是否还足够高，等等。通过这种方式可以总是测试转速传感器中的辅助磁体的无错误的使用并且提高转速传感器的失效可靠性。

在所述方法的一种改进方案中，磁阻式测量敏感元件的电阻随编码盘而变化的依赖关系具有反向点，从该反向点开始，电阻的依赖于编码盘的在难轴方向上的编码器磁场的变化与电阻的依赖于在易轴方向上的编码器磁场的变化相比改变其符号。