[发明专利]一种飞行器多母线可靠转电断电电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器多母线可靠转电断电电路，属于电气设计领域。

背景技术

飞行器上有多条供电母线，一般包括仪器电母线(以下简称B母线)、火工品电母线(以下简称H母线)、舵机电母线(以下简称D母线)等。为实现测试过程中多条供电母线转电断电动作的可靠执行，需设计合理的转电断电控制电路，保证各母线由地面到飞行器上电池的不间断供电切换以及多母线之间转电和断电的有序执行，从而确保飞行器上用电设备稳定正常工作。

以往飞行器各母线转电由地面设备控制执行，转电状态由地面设备判断正常后切断地面供电，且多母线转电断电控制电路之间没有任何控制信息交互，转电和断电动作的可靠性由地面设备控制。转电和断电执行动作的过程操作复杂，容易出现误操作和时序错误导致飞行器状态异常和故障。

具体来说，由地面设备控制执行的飞行器各母线转电模式主要存在以下问题：

(1)各母线转电由地面参与判断，易出现条件触发设置不当导致的线路间竞争问题，导致母线无间断转电失败，影响飞行器上设备供电稳定性；

(2)由地面设备控制的各母线分别转电断电，需要地面较多参与状态判断和执行发送，资源占用较多；

(3)多母线转电断电顺序需严格保证，对地面设备流程和时序的可靠控制要求较高，测试过程复杂，容易出现误操作和时序错误导致飞行器状态异常和故障。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术不足，提供一种飞行器多母线可靠转电断电电路，提高了系统供电可靠性，优化了地面测试设计，避免了地面误操作带来的风险。

本发明的技术解决方案是：一种飞行器多母线可靠转电断电电路，包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器；

所述第一继电器包括第一继电器线包J1a和第一继电器常开触点J1a.1，第二继电器包括第二继电器线包J2a和第二继电器常开触点J2a.1，第三继电器包括第三继电器线包J3a和第三继电器常开触点J3a.1，第四继电器包括第四继电器线包JZD2a、第四继电器常开触点JZD2a.1和第四继电器常闭触点JZD2a.2，第五继电器包括第五继电器线包JZD1a、第五继电器第一常开触点JZD1a.1、第五继电器第二常开触点JZD1a.2和第五继电器第三常开触点JZD1a.3，第六继电器包括第六继电器线包JDDa、第六继电器第一常闭触点JDDa.1、第六继电器第二常闭触点JDDa.2、第六继电器第三常闭触点JDDa.3；

第一继电器线包J1a的负端通过第四继电器常闭触点JZD2a.2与B母线电池负端连接，第一继电器线包J1a的正端一方面与第一继电器常开触点J1a.1的一端连接，另一方面与地面电源的正端连接，第一继电器常开触点J1a.1的另一端与+B母线连接，同时通过第四继电器常开触点JZD2a.1与电池正端连接；第四继电器线包JZD2a的正端连接在+B母线上，负端通过第五继电器第一常开触点JZD1a.1与第六继电器第一常闭触点JDDa.1的一端连接，第六继电器第一常闭触点JDDa.1的另一端与-B母线连接，-B母线与地面电源的负端连接；第五继电器线包JZD1a的正端连接在+B母线上，负端用于接收地面发送的转电指令；第六继电器线包JDDa的正端连接在+B母线上，负端用于接收地面发送的断电指令；

第二继电器线包J2a的正端连接在+B母线上，负端依次通过第六继电器第二常闭触点JDDa.2和第五继电器第二常开触点JZD1a.2与-B母线连接；第三继电器线包J3a的正端连接在+B母线上，负端依次通过第六继电器第三常闭触点JDDa.3和第五继电器第三常开触点JZD1a.3与-B母线连接；第二继电器常开触点J2a.1安装在+D母线上，第三继电器常开触点J3a.1安装在+H母线上；

所述B母线为仪器电母线，D母线为舵机电母线，H母线为火工品电母线。

所述第一继电器线包J1a、第二继电器线包J2a、第三继电器线包J3a、第四继电器线包JZD2a、第五继电器线包JZD1a和第六继电器线包JDDa上均并联有两个串联连接的二极管，所述串联连接的二极管的正极与对应继电器线包的负端连接，串联连接的二极管的负极与对应继电器线包的正端连接。

还包括第七继电器、第八继电器、第九继电器、第十继电器、第十一继电器和第十二继电器，分别为第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器的备份；