[发明专利]一种测试探针压力监控的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于PCB板加工技术领域，尤其涉及PCB测试设备的测试探针压力监控的方法及装置。

背景技术

飞针测试机是PCB光板自动化测试设备，使用高速运动的测试探针机构实现PCB网络电气特性测试工作。为了避免测试探针在PCB上发生硬着陆，测试探针的载体被设计成塑料弹簧，为了使探针与PCB测点接触良好和被测PCB板不会发生变形，需要在测试探针接触PCB之后继续通过下针运动来加载适合大小的预紧压力，即是测试探针压力。测试探针压力控制是飞针测试机的关键技术，优越的测试探针压力控制技术可以避免被测PCB测点被损伤，降低测试探针与PCB板的冲击噪声。

目前，现有技术中的飞针测试机的测试探针压力控制方法是：通过控制测试探针下针直到探针探测传感器触发，并且还需要手动调节在传感器触发时探针的压力大小，手动调整需要靠经验感觉的，使用很不方便；在测试中也不能自动检测和应对探针因测试疲劳、损伤产生的压力变化，这些都给测试操作和维护带来不便。另外，如在测试过程中测探针压力发生变化，探针有可能会因接触不良发生误判的不良现象，影响测试结果和效率，更重要的是在整个测试探针下针和抬针过程中，运动控制系统均无法对测试探针实现过程控制，这就无法结合运动控制系统的资源来优化测试下针和抬针动作，一定程度上影响其测试探针压力优化的效果。

由此可知，现有技术中的监控方法不能自动监控，且在监控过程中易于产生测试偏差，影响测试效果，同样也无法结合系统资源来实现高效的测试。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种测试探针压力监控方法及装置，能够自动监控并准确调整测试探针的压力。

本发明实施例是这样实现的：

一种测试探针压力监控的方法，包括以下步骤：

检测测试探针的初始位置，获取与初始位置对应的检测信号初值；

测试探针下针；

检测测试探针的当前位移量，获取与当前位移量对应压力的检测信号动态值，所述检测信号动态值等于预设压力对应的检测信号阀值时，控制测试探针停止下针。

所述的一种测试探针压力监控的方法，还包括：获取测试探针的单位位移对应的单位检测信号值。

所述的一种测试探针压力监控的方法，还包括：根据单位检测信号值及检测信号初值，获取当前位移量对应的检测信号动态值。

所述的一种测试探针压力监控的方法，还包括：所述检测信号动态值从等于检测信号初值变为大于检测信号初值时，发出测试探针刚与工件发生接触的指示信号，并降低测试探针下针的速度。

所述的一种测试探针压力监控的方法，还包括：根据检测信号初值、单位检测信号值及预设压力对应的位移量，获取检测信号阀值。

所述的一种测试探针压力监控的方法，还包括：

测试探针抬针；

检测测试探针的当前位移量，获取与当前位移量对应的检测信号动态值，所述检测信号动态值从大于检测信号初值变为等于检测信号初值时，发出测试探针刚离开工件的指示信号。

所述的一种测试探针压力监控的方法，发出所述指示信号后，测试探针继续抬针，同时进入下一工位继续工作。

所述的一种测试探针压力监控的方法，当测试探针抬针至初始位置时，重新检测，获取与初始位置对应的修正检测信号初值，重新获取预设压力对应的修正检测信号阀值，以修正下一工位的检测。

一种测试探针压力监控的装置，包括：

探测传感器，检测测试探针的位移量；

传感器工作及模拟电压输出电路，根据所述位移量输出相应的模拟电压信号；

模数转换模块，将所述模拟电压信号转换为对应的数字电压信号，作为检测信号动态值；

数据处理模块，将所述检测信号动态值与预设压力对应的检测信号阀值对比，并输出相应控制信号；

控制模块，接收所述控制信号，控制测试探针减速下针、停止下针和其定位机构运动以进入下一工位。

所述的一种测试探针压力监控的装置，还包括：状态指示模块，接收并指示所述数据处理模块发出的指示信号，以表示测试探针的压力状态。