[发明专利]一种带有制动器的交流伺服电机装配工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机冲片，更具体地涉及本发明涉及一种带有制动器的交流伺服电机装配工艺。属于电动机领域。

背景技术

交流伺服电机由于其定位精度高，转速平稳，过载能力强等特点，已被广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性要求相对较高的行业中。

在一套完整的伺服系统中，高定位精度是其中一个重要特征，影响定位精度的因素包括驱动器的控制精度、编码器反馈精度、以及将编码器装配于电机上的装配精度。

现有伺服电机，为满足实用要求大都带有失电制动器，一般安装于电机本体与编码器之间。由于制动器在得电松闸后仍带有一定阻力，使用传统的装配工艺，会导致电机与编码器合装时，电机转子的定位出现较大误差，从而导致编码器的零点相对于电机转子磁钢位置的定位会产生较大误差。

发明内容

本发明公开了一种带有制动器的交流伺服电机装配工艺，旨在通过调整制动器和编码器在电机本体上的安装位置和安装顺序，可有效提高编码器的零点相对于电机转子磁钢位置的定位精度。

为达到以上目的，本发明采取如下技术方案是：

一种带有制动器的交流伺服电机装配工艺，其包括以下步骤：

(1)先完成定子绕组、转子、前端盖、后端盖的安装；

(2)给定子绕组通以直流电，则定子绕组产生的磁动势与转子磁钢的磁动势相互作用产生的合成磁动势，将转子磁钢锁定于径向圆周的某一固定角度，确定转子磁钢的零点位置；

(3)利用编码器零点检测仪找到编码器的实际零点；

(4)使编码器的实际零点与转子磁钢的零点位置对应一致，将编码器安装于被锁定位置的转子末端；将找到零点的编码器安装于被锁定位置的转子末端，那么编码器的旋转角度及零点位置就代表了转子磁钢的旋转角度和零点位置；

(5)安装电机后罩；

(6)制动器通以直流电，打开抱闸，将制动器安装于制动器壳体内，完成装配。

在上述技术方案基础上，具体地如下：

第(1)步中，包括：将定子绕组压装于电机机壳中，将电机转子的前轴承压装于前端盖的轴承室内，电机转子穿过定子绕组，安装电机前端盖，安装电机后端盖。

在第(2)步中，所述定子绕组的直流电为5V直流电；其中定子绕组的U相接直流电源正极，V、W相接直流电源负极。

在第(6)步中，制动器通以24V直流电。

本发明的优点在于：

给定子绕组通以直流电，此时定子绕组产生的磁动势与转子磁钢的磁动势相互作用产生的合成磁动势，将转子磁钢锁定于径向圆周的某一固定角度，以确定转子磁钢的零点位置，由于此时电机转子上没有装配制动器，此时转子上的阻力几乎为零，因此转子的定位精度高，非常精确。而编码器的定、转子每相对转动一周，便会输出一个长度很小的高电平信号，使用编码器零点检校仪检测到此信号时所对应的编码器的定、转子的相对位置便是编码器的实际零点，使用编码器的实际零点，可以给其上位控制器提供更加精确的反馈信号。通过调整制动器和编码器在电机本体上的安装位置和安装顺序，较传统的装配工艺，安装精度误差提高了10％左右。

附图说明

图1为装配带有制动器的交流伺服电机的示意图。

图中：1定子绕组、2编码器、3电机后罩、4制动器、5制动器壳体、6电机转子。

具体实施方式

下面，结合附图和最佳实施例，作进一步的说明。

如图1所示，通过调整制动器和编码器在电机本体上的安装位置和安装顺序，提高编码器的零点相对于电机转子磁钢位置的定位精度。

(1)将定子绕组压装于电机机壳中；将电机转子的前轴承压装于前端盖的轴承室内，此时，电机转子穿过定子绕组；安装电机前端盖；安装电机后端盖；先完成定子绕组、转子、前端盖、后端盖的安装；

(2)再将定子绕组通以5V直流电，其中定子绕组的U相接电源正极，V、W相接电源负极，此时定子绕组产生的磁动势与转子磁钢的磁动势相互作用产生的合成磁动势，将转子磁钢锁定于径向圆周的某一固定角度，确定转子磁钢的零点位置；由于此时电机转子上没有装配制动器，此时转子上的阻力几乎为零，因此转子的定位精度高，非常精确；

(3)利用编码器零点检测仪找到编码器的实际零点；使用编码器的实际零点可以给其上位控制器提供更加精确的反馈信号；

(4)使编码器的实际零点与转子磁钢的零点位置一致，将将找到零点的编码器安装于被锁定位置的转子末端；那么编码器的旋转角度及零点位置就代表了转子磁钢的旋转角度和零点位置；