[发明专利]立体停车设备用车台自避让装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种停车设备，具体来讲是一种立体停车设备用车台自避让装置。

背景技术

随着城市现代化的发展和人们生活的富裕，越来越多的家庭拥有汽车，随之而来的停车难成为各个车主面临的棘手问题，立体停车设备就是针对这一城市现象开发而出的，目前市面上的车库都是采用平台直上直下式或者轿厢式的升降设备，这种车库设计和安装比较复杂，不能适应家庭或临时增设少量停车位的需求，因此有必要针对家庭或小型场地改进立体停车库。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、占用空间小的立体停车设备用车台自避让装置。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种立体停车设备用车台自避让装置，包括通过滑动部件摆放在承载面上的车台，还包括连杆式移动装置和导向轨，连杆式移动装置包括顺序连接的旋转电机、主动杆、副杆、以及固定在车台底部与所述副杆形成限位锁定的锁止装置，旋转电机摆放在车台外端侧的承载面上，副杆的端部铰接在车台的底部，导向轨平行放置于车台的两侧，在车台与导向轨相对的侧边上设有与导向轨形成滑动副的导轮；连杆式移动装置可以帮助车台沿导轨做往复运动，并在必要时为上层车台空出足够的停车空间，该停车设备可以保证下层车台和上层车台均可独立进行车辆的搬运工作，适合小型场地的车位升级。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，还包括车台边滑槽和固定滑槽轮，所述车台边滑槽设在所述车台靠近旋转电机侧的侧边上，在旋转电机与车台边滑槽的相对处设有固定滑槽轮

进一步的，主动杆和副杆具有：主动杆和副杆在旋转电机的带动下向导向轨内部收缩、底层车台通过滑动部件向导向轨内部运动至预定工位的第一状态；主动杆和副杆在旋转电机的带动下向导向轨外部旋转伸展、底层车台沿导向轨向其外部纵向移动至预定工位的第二状态；以及主动杆向导向轨外部伸展至预定工位时副杆与锁止装置形成限位锁定、主动杆和副杆继续带动底层车台以固定滑槽轮为圆心向导向轨外侧旋转至预定工位的第三状态，该连杆设计是为了保证车台能够顺利从导向轨中纵移出来并以旋转电机为圆心进行旋转，这样可以不用将车移出车台即可完成上层车台车辆的存取。

进一步的，锁止装置为设在车台底部的电磁伸缩止动销和设在副杆上与所述电磁伸缩止动销相匹配的销孔。

进一步的，滑动部件为若干万向滑轮或两条固定滑轨，有多种方式能够实现底层车台在承载面上移动，但是滑轮无疑是最简单实用的。

本发明的有益效果是：该设备为模块化设计和组装，可实现快速装、拆；其自身合理的承载力分布，实现了在建设时无需进行土建施工，只需将承载面修整平整即可；实现了上、下层车辆互不干涉的独立自动存取，最大化减轻了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为底层车台处于第一状态时其底部的结构示意图；

图2为底层车台处于第二状态时其底部的结构示意图；

图3为底层车台处于第三状态时其底部的结构示意图。

万向滑轮1，旋转电机2，基座2-1，传动轴2-2，传动减速装置2-3，主动杆3，副杆4，车台5，电磁伸缩止动销6，导向轨7，导轮8，车台边滑槽9，固定滑槽轮10，销孔11。

具体实施方式

实施例1

    本实施例提供的立体停车设备用车台自避让装置，如图1-图3所示，车台5底部设有若干万向滑轮1，连杆式移动装置包括顺序传动连接的旋转电机2、主动杆3、副杆4、以及固定在车台5底部与副杆4形成限位锁定的电磁伸缩止动销6，旋转电机2摆放在车台5外端侧的承载面上，旋转电机2包括基座2-1、传动轴2-2和传动减速装置2-3，副杆4的端部铰接在车台5的底部，导向轨7平行放置于车台2的两侧，在车台2与导向轨7相对的侧边上设有与导向轨7形成滑动副的导轮8，车台边滑槽9设在车台5靠近旋转电机2侧的侧边上，在旋转电机2与车台边滑槽9的相对处设有固定滑槽轮10。

当车台5存车11时，如图1所示，司机将车11开上车台5后离开，工作人员启动供电设备，主动杆3和副杆4在旋转电机2的带动下向导向轨7内部旋转收缩、车台2向导向轨7内部运动至预定工位；

当底层车台5取车11时，如图2所示，工作人员启动供电设备，主动杆3和副杆4在旋转电机2的带动下向导向轨7外部旋转伸展、车台5向导向轨7外部纵向移动至预定工位，司机将车开出即可；