[发明专利]一种机动车磁力悬挂系统及其控制方法

权利要求书

1.一种机动车磁力悬挂系统，其特征在于：包括固定架，设置于固定架上下两端的上支架和下支架，分别设置于上、下支架左右两侧的磁力悬挂机构及控制所述磁力悬挂机构工作的电子控制器，所述磁力悬挂机构包括至少两组上下设置的上磁铁和下磁铁及分别控制所述上磁铁或下磁铁摆动的驱动机构，所述上、下磁铁的相对端磁极相同。

2.根据权利要求1所述的机动车磁力悬挂系统，其特征在于：所述下磁铁固定在下支架上，所述上磁铁设于上支架并通过驱动机构相对下磁铁摆动以调整上磁铁在下磁铁上的投影面积。

3.根据权利要求1所述的机动车磁力悬挂系统，其特征在于：所述磁力悬挂机构具有两组上下设置的上磁铁和下磁铁，分别包括第一组上下设置的第一上磁铁和第一下磁铁，第二组上下设置的第二上磁铁和第二下磁铁。

4.根据权利要求1所述的机动车磁力悬挂系统，其特征在于：所述驱动机构为驱动电机。

5.根据权利要求1所述的机动车磁力悬挂系统，其特征在于所述上、下支架之间还设有液压缓冲器。

6.根据权利要求1所述的机动车磁力悬挂系统，其特征在于：机动车磁力悬挂系统还包括安装在固定架上的传感器和接收传感器信息并转化为电信号的编码器，所述编码器与电子控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的机动车磁力悬挂系统，其特征在于：所述传感器为砣螺仪。

8.根据权利要求1所述的机动车磁力悬挂系统，其特征在于：所述磁力悬挂机构设有三组上下设置的上磁铁和下磁铁。

9.一种机动车磁力悬挂系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：第一组上、下磁铁磁性相同产生排斥力，以使车架悬挂在车轴上；

步骤2：行车过程中电子控制器根据传感器信息调整第一组或第二组上、下磁铁之间排斥力大小来提高行车平稳性。

10.根据权利要求9所述的机动车磁力悬挂系统控制方法，其特征在于：所述步骤2，当上下支架的距离缩小到预定值，驱动机构驱动第二组的上磁铁摆动，增大第二组上磁铁在第二组下磁铁的投影面积以增大上、下磁铁之间的排斥力；当上下支架的距离扩大到预定值，驱动机构驱动第二组的上磁铁摆动，减小第二组上磁铁在第二组下磁铁的投影面积以减小上、下磁铁之间的排斥力。