[发明专利]调速器参数设定方法及装置

权利要求书

1.一种调速器参数设定方法，所述方法包括步骤：

A、构建系统的传递模型；

B、确定要分析的调速器参数，以所述调速器参数为可调参数；

C、列出相应的开环传递函数，并绘制相应系统特征方程的根轨迹；

D、判断所述根轨迹中是否存在主极点，当存在主极点时，基于所述可调参数对系统调频性能进行定量分析，否则基于所述可调参数对系统调频性能进行定性分析；

E、利用分析结果设定调速器参数；

所述调速器参数为调差系数、油动机时间常数、负荷比例积分微分控制器参数、电液转换器比例积分微分参数中的任意一项；

所述基于所述可调参数对系统调频性能进行定量分析是：

绘制根轨迹平面上的等上升时间线簇、等超调量线簇、等调节时间线簇；

当闭环传递函数极点落在所述线簇的线上时，则确定系统的动态响应的上升时间、超调量、调节时间为所述线簇的线所对应的值，若落在线簇的两线之间时，则系统的动态响应的上升时间、超调量、调节时间的取值为两线所对应的两值之间；

所述基于所述可调参数对系统调频性能进行定性分析是：

以最靠近虚轴的根轨迹作为分析基础；

绘制根轨迹平面上的等上升时间线簇、等超调量线簇、等调节时间线簇；

以闭环传递函数极点随等上升时间线簇、等超调量线簇、等调节时间线簇的变化趋势分析系统的调频性能。

2.权利要求1中所述的调速器参数设定方法，其特征在于，判断所述根轨迹中是否存在主极点的步骤为：

判断一对共轭复数极点到虚轴距离是否是其他极点到虚轴距离的1/5以下，且该共轭复数极点附近不存在闭环零点；

判断虚轴最近的一对共轭复数极点附近，是否不存在闭环零点，并且在其离虚轴距离5倍以内只存在偶极子；

如果以上判断中任意一项结果为是，则确定所述共轭复数极点为主极点。

3.权利要求1中所述的调速器参数设定方法，其特征在于，步骤C中，如果所述系统特征方程的分子次数小于分母次数，则取可调参数的倒数为新的可调参数，重新列出相应的开环传递函数，并绘制相应系统特征方程的根轨迹。

4.一种调速器参数设定装置，包括：

模型构建单元，用于构建系统的传递模型；

调速器参数确定单元，用于确定调速器参数作为可调参数；

根轨迹确定单元，用于列出相应的开环传递函数，并绘制相应系统特征方程的根轨迹；

分析单元，用于判断所述根轨迹中是否存在主极点，当存在主极点时，基于所述可调参数对系统调频性能进行定量分析，否则基于所述可调参数对系统调频性能进行定性分析；

设定单元，用于利用分析单元的分析结果设定调速器参数；

其中，基于所述可调参数对系统调频性能进行定量分析是：

绘制根轨迹平面上的等上升时间线簇、等超调量线簇、等调节时间线簇；

当闭环传递函数极点落在所述线簇的线上时，则确定系统的动态响应的上升时间、超调量、调节时间为所述线簇的线所对应的值，若落在线簇的两线之间时，则系统的动态响应的上升时间、超调量、调节时间的取值为两线所对应的两值之间；

基于所述可调参数对系统调频性能进行定性分析是：

以最靠近虚轴的根轨迹作为分析基础；

绘制根轨迹平面上的等上升时间线簇、等超调量线簇、等调节时间线簇；

以闭环传递函数极点随等上升时间线簇、等超调量线簇、等调节时间线簇的变化趋势分析系统的调频性能。

5.权利要求4中所述的调速器参数设定装置，其特征在于，所述调速器参数是调差系数、油动机时间常数、负荷比例积分微分控制器参数、电液转换器比例积分微分参数中任意一项。