[发明专利]一种RTG吊具倾转驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种RTG吊具倾转机构，具体地说，是一种RTG吊具倾转驱动控制装置。

背景技术

目前，轮胎式龙门起重机的吊具倾转机构(下文简称TRIM)基本采用直接启动方式，回转电机功率基本为10～15KW。在重载时，直接启动会产生7～8倍额定电流的启动电流，启动电流较大，启动瞬间电流会对辅助变压器和辅助变频器造成很大的冲击，而且其他用电设备短时间会处于欠压工作状态，影响系统照明和元器件寿命，另外TRIM电机启动时因转速提升较快也会对机械结构产生很大的冲击，振动明显；为确保TRIM电机的正常启动，辅助电源变压器和辅助供电变频器均要增大容量，增加设备的成本。

此外，目前多数的吊具倾转的位置限制是通过接近开关控制的，这将导致TRIM上升后回中与下降后回中的角度有一定的偏差，并且回中位置不能灵活调节。

关于能平稳驱动TRIM电机、并能提高TRIM回中精确性的吊具倾转机构，目前还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种RTG吊具倾转驱动控制装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种RTG吊具倾转驱动控制装置，所述的RTG吊具倾转驱动控制装置包括PLC控制器、变频器柜、TRIM电机、TRIM电机制动器、制动电阻箱、正反转极限限位开关。

所述的PLC控制器分别与变频器柜、正反转极限限位开关连接。

所述的变频器柜上连接有TRIM电机、TRIM电机制动器和制动电阻箱，所述的变频器柜设有变频器和辅助变压器，所述的变频器通过闭环矢量控制方式驱动TRIM电机，所述的辅助变压器提供380V、50/60HZ辅助电源。

所述的TRIM电机内部设有增量编码器，所述的增量编码器输出脉冲信号到变频器，变频器自动记录脉冲个数。

所述的正反转极限限位开关上设有上极限限位和下极限限位。

所述的TRIM为吊具倾转机构，TRIM电机为倾转电机。

本发明优点在于：

1、本发明通过变频器控制TRIM电机，可使TRIM电机平滑驱动，减少RTG多余的辅助供电容量，降低TRIM电机运行时对其他电气设备的影响。

2、当TRIM电机启动运行后，变频器自动记录增量编码器的脉冲数量，通过脉冲数对TRIM电机进行位置控制，可提高TRIM的位置控制的精准度，减少司机人员在TRIM机构上的繁冗操作，提高工作效率。

附图说明

附图1是本发明一种RTG吊具倾转驱动控制装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。

请参看图1，图1是本发明一种RTG吊具倾转驱动控制装置的结构图。所述的RTG吊具倾转驱动控制装置包括PLC控制器、变频器柜、TRIM电机、TRIM电机制动器、制动电阻箱、正反转极限限位开关；所述的PLC控制器分别与变频器柜、正反转极限限位开关连接；所述的变频器柜上连接有TRIM电机、TRIM电机制动器和制动电阻箱，所述的变频器柜设有变频器和辅助变压器，所述的变频器通过闭环矢量控制方式驱动TRIM电机，所述的辅助变压器提供380V、50/60HZ辅助电源；所述的TRIM电机内部设有增量编码器，所述的增量编码器输出脉冲信号到变频器，变频器自动记录脉冲个数，PLC控制器通过脉冲数对TRIM电机进行位置控制；所述的正反转极限限位开关上设有上极限限位和下极限限位。

需要说明的是，本文中所提及的TRIM为吊具倾转机构，TRIM电机为倾转电机。

本发明的使用方法是：

在RTG小车加上增加TRIM变频器柜和制动电阻箱，将常规使用的TRIM电机替换为内置增量编码器电机，将TRIM电机制动器由PLC直接控制更改为变频器输出控制，更改相应的接线，便可完成所述的RTG吊具倾转驱动控制装置的改造。