[发明专利]焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于：包括一个机器人底座(1)，所述机器人底座(1)的顶面上连接有用于焊接开关柜底盘车的机械手(2)，所述机械手(2)的底面转动连接在机器人底座(1)的顶面上，所述机械手(2)的外端上连接有用于对开关柜底盘车进行焊接的氩弧焊焊枪(3)，所述机械手(2)的侧面上设有用于固定开关柜底盘车并通过翻转以使开关柜底盘车实现多方位焊接的翻转台(4)，所述翻转台(4)连接在机器人底座(1)上，所述翻转台(4)与机器人底座(1)之间连接有用于安装翻转台(4)的支座(5)，所述翻转台(4)通过转轴(4-1)转动连接在支座(5)上，所述支座(5)固定连接在机器人底座(1)上，所述翻转台(4)的表面上连接有用于固定开关柜底盘车的固定板(6)，所述固定板(6)的表面上连接有用于夹紧并定位开关柜底盘车安装板的夹块(7)，所述夹块(7)上连接有用于驱动夹块(7)夹紧和打开的第一气缸(7-1)，所述夹块(7)的两侧分别设有用于让开关柜底盘车安装板与开关柜底盘车进行定位的定位块(8)，所述定位块(8)固定安装在固定板(6)上，所述固定板(6)的表面上设有用于将开关柜底盘车锁紧限位在固定板(6)上的锁紧块(9)，所述锁紧块(9)分别设置在固定板(6)的左上角、左下角、右上角和右下角的位置上，所述锁紧块(9)上连接有用于驱动锁紧块(9)运动的第二气缸(10)，所述第二气缸(10)上连接有用于支撑第二气缸(10)的支撑块(11)，所述支撑块(11)固定连接在固定板(6)上。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述机械手(2)包括机械手底座(12)，所述机械手底座(12)的底面与机器人底座(1)连接，所述机械手底座(1)的顶面上连接有第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)上连接有用于驱动第一机械臂(13)转动的第一伺服电机(14)，所述第一机械臂(13)上连接有第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)上连接有用于驱动第二机械臂(15)转动的第二伺服电机(16)，所述第二机械臂(15)与氩弧焊焊枪(3)连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述机械手(2)通过转盘(17)转动连接在机器人底座(1)上。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述氩弧焊焊枪(3)上连接有焊机(18)。