[发明专利]一种单激励旋转超声电机

权利要求书

1.一种单激励旋转超声电机，包括转子和定子，其特征在于：转子包括转盘和设置在转盘表面的摩擦层；定子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和摩擦驱动块；所述的超声振动换能器整体呈圆柱体，其包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板上设置有可与其它结构装置联接用的法兰盘，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，所述的椭圆振动模态转换器包括直梁和斜梁构成的复合结构，直梁和斜梁垂直于其中心轴线的截面均为矩形，直梁的中心轴线和超声振动换能器的中心轴线重合，直梁的一端与超声换能器的前盖板联接，另一端悬伸；斜梁的一端和超声换能器的前盖板偏离中心轴线的一侧联接，另一端和直梁的中间部位联接，斜梁的中心轴线和直梁的中心轴线成0-90度夹角，直梁和斜梁与超声换能器前盖板的联接处均为圆弧过渡联接；所述的摩擦驱动块设置在椭圆振动模态转换器的前端；经法兰盘固定后的超声振动换能器轴线与转盘平面的夹角为20度~160度。

2.根据权利要求1所述的单激励旋转超声电机，其特征在于：所述的椭圆振动模态转换器和前盖板制作成一个整体设置在前盖板的前端。

3.根据权利要求1所述的单激励旋转超声电机，其特征在于：所述的椭圆振动模态转换器焊接设置在前盖板的前端。

4.根据权利要求1或2或3所述的单激励旋转超声电机，其特征在于：所述的摩擦驱动块通过焊接设置在椭圆振动模态转换器的前端。

5.根据权利要求1或2或3所述的单激励旋转超声电机，其特征在于：所述的摩擦驱动块通过粘接设置在椭圆振动模态转换器的前端。

6.根据权利要求1或2或3所述的单激励旋转超声电机，其特征在于：还包括一个联接螺钉，用于将摩擦驱动块联接在椭圆振动模态转换器的前端。