[发明专利]一种环式多工位医用分拣机

说明书

技术领域：

    本发明涉及一种环式多工位医用分拣机，属于医用机械技术领域。

背景技术：

    在医药行业中，会用到多种多样的输液袋，有的是500ml，有的是300ml，每一个输液袋的种类各不相同，很多时候我们需要将各种不同的输液袋分开用于不同的地方，然而在目前实际应用中，特别是在大型的医药公司或者在大型的医药仓储中心以及大型的医院中，都是人工对各种输液袋分拣，由于输液袋种类繁多，这样很容易出现分拣错误的问题，然而在医药行业中，出现因为药品发放错误引起的危害非常大，而且人工在分拣的过程中劳动强度大，不利于员工的身心健康。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种医用自动分拣设备，以解决目前医药分拣行业中员工劳动强度大，容易出错的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种环式多工位医用分拣机，设置有机架。

为了减小设备安装体积，安装方便，进一步地，所述机架由前机架、中机架、后机架三段组成。

为了能使放到设备上的物品能够自动完成循环，进一步地，所述机架的上部设置有环形传动机构，所述环形传动机构设置有环形轨道，所述环形轨道的底部设置有多个滚轮，所述滚轮之间用同步带相互连接，所述滚轮的侧边设置有驱动装置，所述同步带上还放置有多个物料托盘。

为了能够使所放物品落到相应的料箱里，再进一步地，所述环形传动机构的底部设置有顶料机构，所述机架的侧边设置有多个料箱。

为了能够是整个流程能够全自动化的控制，再进一步地，所述机架的侧边还设置有电控箱，所述电控箱内设置有PLC控制器，所述环形轨道上的上方还设置有感应检测装置，所述感应检测装置包括有检测支架，所述检测支架上固定连接有读码器。

为了增加料箱储存物品的种类，再进一步地，所述料箱呈上下结构，分为上料箱和下料箱，所述机架上设置有多个位置传感器，所述位置传感器位于所述料箱的上部。

为了能够方便的移动设备，更进一步地，所述机架的底部固定连接有多个地脚滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：提供了一种全自动医用分拣机，通过PLC对整个机器的全自动化控制，能够快速分拣出所需物品，通过将物料托盘放置到输送带上，增加了人工操作的安全性，通过分段安装，使本设备结构简单，安装方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的轴测图。

图2是环形传动机构的俯视图。

图3是感应检测装置的轴测图。

图中：1、机架；1-1、前机架；1-2、中机架；1-3、后机架；2、环形传动机构；2-1、环形轨道；2-2、滚轮；2-3、同步带；2-4、驱动装置；2-5、物料托盘；3、顶料机构；4、料箱；4-1、上料箱；4-2、下料箱；4-3、位置传感器；5、电控箱；6、PLC控制器；7、感应检测装置；7-1、检测支架；7-2、读码器；

8、地脚滚轮。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：根据图1、图2和图3所示的一种环式多工位医用分拣机，设置有机架1，所述机架1由前机架1-1、中机架1-2、后机架1-3三段组成，所述机架1的上部设置有环形传动机构2，所述环形传动机构2的底部设置有顶料机构3，所述机架1的侧边设置有多个料箱4，所述机架1的侧边还设置有电控箱5，所述电控箱5内设置有PLC控制器6，所述环形传动机构2设置有环形轨道2-1，所述环形轨道2-1的底部设置有多个滚轮2-2，所述滚轮2-2之间用同步带2-3相互连接，所述滚轮2-2的侧边设置有驱动装置2-4，所述同步带2-3上还放置有多个物料托盘2-5，所述环形轨道2-1上的上方还设置有感应检测装置7，所述感应检测装置7包括有检测支架7-1，所述检测支架7-1上固定连接有读码器7-2，所述料箱4呈上下结构，分为上料箱4-1和下料箱4-2，所述机架1上设置有多个位置传感器4-3，所述位置传感器4-3位于所述料箱4的上部，所述机架1的底部固定连接有多个地脚滚轮8。